搬運機器人

搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。作為合作型機器人領(lǐng)域的先驅(qū)人物，奧斯特加博士依然憑借對機器人技術(shù)的深入研究和對市場需求的敏銳bu捉，持續(xù)地竭力開發(fā)全新的機器人應(yīng)用。

工業(yè)機器人

伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化的重要組成部分，是自動化行業(yè)中實現(xiàn)jing確定位、精準(zhǔn)操作的必要環(huán)節(jié)，在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。2015年市場規(guī)模達(dá)到122億元，其中工業(yè)機器人占比8．7％，市場規(guī)模約為10．6億元。UR機器人奧斯特加博士不僅是UR機器人的發(fā)明者之一，也是丹麥創(chuàng)新工業(yè)機器人制造商UniversalRobots(優(yōu)傲機器人)公司的創(chuàng)始人之一兼現(xiàn)任首席技術(shù)官。到2020年我國工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將達(dá)47億元左右，未來五年復(fù)合增長率約為35％。

工業(yè)機器人的組成部分

感知系統(tǒng)

　　感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機器人內(nèi)部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測各個關(guān)節(jié)的位置、速度等變量，為閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。外部傳感器用于檢測機器人與周圍環(huán)境之間的一些狀態(tài)變量，如距離、接近程度和接觸情況等，用于引導(dǎo)機器人，便于其識別物體并做出相應(yīng)處理。（4）輔助設(shè)備控制用于和機器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。外部傳感器一方面使機器人更準(zhǔn)確地獲取周圍環(huán)境情況，另一方面也能起到誤差矯正的作用。