CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡單、更靈活、更可靠。

均安裝在銑床工作臺(tái)上，隨機(jī)床工作臺(tái)作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對(duì)刀元件組成。銑削加工時(shí)，切削力較大，又是斷續(xù)切削，振動(dòng)較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，夾具剛度、強(qiáng)度要求都比較高。

 一個(gè)完整的夾具，是由定1位器、夾緊機(jī)構(gòu)、夾具體三部分組成的。在裝焊作業(yè)中，多使用在夾具體上裝有多個(gè)不同夾緊機(jī)構(gòu)和定0位器的復(fù)雜夾具（又稱為胎具或夾具》。夾具在電子廠商使用也是非常高的，在生產(chǎn)中為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，在生產(chǎn)的中段和后段就常用工裝夾具來進(jìn)行功能測試或者輔助裝配（能裝配出固定的外形及高度等）。其中，除夾具體是根據(jù)焊件結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行專門設(shè)計(jì)外，夾緊機(jī)構(gòu)和定1位器多是通用的結(jié)構(gòu)形式。工裝夾具按動(dòng)力源分為六類：手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、磁力夾具、真空夾具、電動(dòng)夾具。

夾具的結(jié)構(gòu)

該夾具主要由立板座、法蘭盤和三爪卡盤等三大部件組成。其特點(diǎn)是能夠方便地固定、裝卸工件，保證快速定位；可以隨意旋轉(zhuǎn)，恰當(dāng)?shù)胤侄龋ＷC12條線均勻；并且該夾具的大小剛好適合我們DK7725e線切割機(jī)床工作臺(tái)的大小，使用非常方便

夾具的制作，是一門綜合性的科學(xué)。它需要我們要明確設(shè)計(jì)的任務(wù)，分析零件圖，掌握工件的機(jī)械加工工藝規(guī)程，了解工件的作用、形狀、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、材料和技術(shù)要求；加工的表面、要求、余量、定位基準(zhǔn)、夾緊表面等各方面的資料。實(shí)踐證明，只有不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)真收集設(shè)計(jì)資料，掌握設(shè)計(jì)則，合理擬出夾具的結(jié)構(gòu)方案，正確地安排制造工藝、裝配工藝。夾具是指機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具（qiǎjǜ）。即使條件有限的基礎(chǔ)上，也能制作出結(jié)構(gòu)合理、定位可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的夾具體。而該夾具的設(shè)計(jì)及應(yīng)用，極大也方便了圓型或軸類的零件加工，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠降低成本、提高工作效率，保證質(zhì)量，具有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值。