掛式割草機的樣本從形式上講，掛式割草機一種是側(cè)掛在身上，一種是背在身上。相比較來說，側(cè)掛式更輕耐用，也更高i效一些。側(cè)掛式割草機耐用的原因：（1）從理論上講，使用大致相同的發(fā)動機，實現(xiàn)同樣的功能，結(jié)構(gòu)越割草機(9張)復雜，出故障的因素越多，背負式結(jié)構(gòu)就復雜些，所以容易出問題。實際使用也是的，背負式容易出問題。（2）從實際情況來看，國內(nèi)割灌機市場基本上都是專i業(yè)市場，就是要耐用的機器。所以，基本沒有用背負式的，幾乎全部都是側(cè)掛式的。

懸掛式割草機：

所用刀片有光刃和刻齒刃兩種。一般采用光刃動刀片。割刀傳動裝置也和谷物收割機類似，多采用偏置式曲柄連桿機構(gòu)和擺環(huán)機構(gòu)。由于牧草生長密度大、含水率高，動刀的平均速度高于谷物收割機，一般為1.6～2.0米/秒。切割器提升裝置一般由液壓系統(tǒng)操縱，提升迅速、方便，能保證切割器對復雜地面的適應性。

滾筒式割草機滾筒式割草機的傳動裝置位于切割器上方，因而又稱為上傳動旋轉(zhuǎn)式割滾筒式割草機原理圖(3張)草機。一臺滾筒式割草機一般裝有并列的1～4個立式圓柱形或圓錐形滾筒。每個滾筒下方裝有鉸接2～6個刀片的刀盤，相鄰刀盤上刀片的回轉(zhuǎn)軌跡有一定重疊量，以避免漏割。滾筒由膠帶或錐齒輪傳動，相鄰兩滾筒相對旋轉(zhuǎn)，割下的牧草在一對滾筒的撥送下，向后鋪放成整齊的小草條。能滿足低割要求,但結(jié)構(gòu)不夠緊湊。

蘇州博田自動化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。核心團隊由中國農(nóng)業(yè)大學教i授和博士及行業(yè)專i家組成。團隊依托中國農(nóng)業(yè)大學農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)中心和蘇州大學機器人與微系統(tǒng)研究中心。

草坪除草機草坪除草機又稱草坪機。要根據(jù)草坪的要求確定剪草后的留茬高度，剪草時剪去的高度為草的原來的高度的三分之一，由于除草機的特殊構(gòu)造所以剪草時只能沿斜坡橫向修剪，而不能順坡上下來修剪。在特殊的地方，比如坡地上拐彎時要特別小心，當心洞穴、溝槽、土堆等及草叢中的其他障礙物。