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圓弧齒圓柱齒輪傳動：

是一種斜齒圓柱齒輪傳動，是圓柱齒輪傳動的一種形式，具有承載能力高，生產成本低、制造工藝簡單，使用壽命長等優(yōu)點。

增大齒輪模數(shù)、增大齒形角：

減速電機的外徑尺寸需要保持不變，需要增加它承載的能力，我們可以運用合理增大齒輪的模數(shù)，用來滿足減低齒輪齒，大模數(shù)齒輪能夠提升齒輪的抗彎強度，抗彎強度它是齒輪承載能力重要的指標。

目前，在世界機械技術革新的推動下，減速機的產品性能也在逐年增進。對于行星齒輪減速機來說，其發(fā)展方向主要有以下幾各方面。

①品種多樣化。目前世界上已有50多個行星齒輪轉動系列，由此演化出多種形式的減速機產品。

②高轉速、大功率。隨著行星轉動技術的發(fā)展，現(xiàn)有的高速漸開線行星齒輪傳動裝置功率已達到2000KW，輸出轉矩已達到4500KNm。突破了長期以來行星齒輪傳動效率i高，但傳動比不大的發(fā)展瓶頸。

③硬齒面。目前行星齒輪減速機在制造過程中普遍采用滲碳和氮化等化學熱處理。制造精度方面已達6級以上。通過提高硬度和精度使行星齒輪減速機在保證承載能力的前提下，使齒輪尺寸變得更小，進一步節(jié)省能耗。

④實現(xiàn)電一體化。在行星齒輪轉動裝置中，需要可傳遞動力的微型傳動裝置——微型行星齒輪減速器與自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器聯(lián)合工作，即微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。精密伺服行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。實現(xiàn)機電一體化，使電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，使該組合體的輸出軸直接與工作機相連接，有效進行變速調節(jié)。

行星減速機傳動原理

　　行星減速機之傳動結構為為目前齒輪減速機效率之組合，其基本傳動結構為太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪環(huán)、階段齒輪。驅動源以直結或連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉。整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自轉繞行轉動，行星架連接出力軸輸出達到減速目的。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸弄成彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。