工業(yè)機器人編程方式：  

（1）物理設置編程系統(tǒng)。由操作者設置固定的限位開關，實現(xiàn)起動，停車的程序操作，只能用于簡單的拾起和放置作業(yè)。  

（2）在線編程。通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括直接示教（即手把手示教）模擬示教和示教盒示教。  

（3）離線編程。不對實際作業(yè)的機器人直接示教，而是脫離實際作業(yè)環(huán)境，生成示教程序，通過使用高ji機器人，編程語言，遠程式離線生成機器人作業(yè)軌跡。

多項政策支持零部件產(chǎn)業(yè)

為了突破零部件對國外進口的依賴的問題，我國的政策在逐步加大推動機器人零部件行業(yè)的發(fā)展的力度。工業(yè)機器人的出現(xiàn)，正是順應了工業(yè)自動化新階段——柔性化的社會需要，是社會經(jīng)濟發(fā)達的必然產(chǎn)物。兩月前，gong信部、發(fā)改委等聯(lián)合印發(fā)《關于促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，針對產(chǎn)業(yè)低水平重復建設、輕關鍵零部件制造問題，提出推動機器人產(chǎn)業(yè)理性發(fā)展，加強零部件等關鍵短板突破，大力培育等。工ye和信息化部還發(fā)布了《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》，提出工業(yè)機器人本體生產(chǎn)企業(yè)年營收不低于5000萬元或年產(chǎn)量不低于2000臺套，集成應用企業(yè)年收入總額不低于1億元。

民用

在1967年日本召開的一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性的定義。各關節(jié)的基本動作范圍決定了機器人操作機工作．空間的形狀和大小。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人：1.具有腦、手、腳等三要素的個體；2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器；3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。

工業(yè)機器人的組成與分類

一.工業(yè)機器人的組成

　　工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。

　　1.驅動系統(tǒng)

　　要使機器人運行起來，需要給各個關節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置，這就是驅動統(tǒng)。驅動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。