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但是，空間電壓矢量作用時(shí)間可能會(huì)大于采樣周期，這說(shuō)明不能同時(shí)滿足磁鏈和轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制。因此作者提出了三個(gè)步驟，首先是否轉(zhuǎn)矩滿足無(wú)差拍，如果不滿足再看是否磁鏈滿足無(wú)差拍，如果還不滿足就按照原有直接轉(zhuǎn)矩控制矢量表來(lái)選取下一周期的單一電壓矢量。因此按照Habetler的無(wú)差拍方法大的計(jì)算量有四個(gè)步驟，這將耗費(fèi)很大的計(jì)算資源，不易實(shí)現(xiàn)，另外在整個(gè)計(jì)算過(guò)程中對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性比較大，這將降低控制的魯棒性。直接轉(zhuǎn)矩控制提出來(lái)將近有20年了，在此基礎(chǔ)上已經(jīng)發(fā)展出來(lái)了多種控制策略及其數(shù)字化實(shí)現(xiàn)方案、磁鏈觀測(cè)以及速度辨識(shí)的方法，本文將對(duì)它們進(jìn)行分類，并作分析和比較。

⑵中性點(diǎn)改為小電阻 斷路器或者中電阻 高壓接觸器的模式。斷路器或高壓接觸器平時(shí)處于分位，只有當(dāng)檢測(cè)到系統(tǒng)零序電壓抬高以后合閘，短時(shí)變?yōu)樾‰娮杌蛘咧须娮杞拥?，然后通過(guò)以小電阻接地方式下的檢測(cè)方法來(lái)查找故障。另外，由于中性點(diǎn)電阻的通斷可以靈活控制，則可以在消弧線圈動(dòng)作以后，再以一定的合分時(shí)序來(lái)控制電阻的通斷，以便讓保護(hù)裝置動(dòng)作或者讓接地故障指示器識(shí)別該信號(hào)并指示出接地電流途徑。冷卻裝置：為了盡快給高速運(yùn)行的電主軸散熱，通常對(duì)電主軸的外壁通以循環(huán)冷卻劑，冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。

軸承燒毀?！　☆A(yù)防：　　（1） 消除脈動(dòng)磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；一臺(tái)智能開(kāi)關(guān)FTU檢測(cè)到線電壓，但沒(méi)有檢測(cè)到零序電壓則一段時(shí)間以后自動(dòng)合閘，因合到接地故障上而檢測(cè)到零序電壓，則立即分閘并“閉鎖”。　?。?） 電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣，滾動(dòng)軸承的外圈和端蓋絕緣?！　?、為什么一般電機(jī)不能用于高原地區(qū)？　　海拔高度對(duì)電機(jī)溫升，電機(jī)電暈（高壓電機(jī)）及直流電機(jī)的換向均有不利影響。應(yīng)注意以下三方面：　?。?） 海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對(duì)溫升的影響

時(shí)，電機(jī)的額定輸出功率可以不變；