功能和用途

Argus工作級水下機器人可用于以下各領域：

1. 大壩檢測；

2. 管線測量；

3. 水下工程監(jiān)視；

4. 低水溫區(qū)域工作；

5. 其它水下任務。

系統(tǒng)基本組成

Argus工作級水下機器人由以下各部分組成：

1. 機械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能Schiling T4；

2. 攝像頭：1×argus HDTV 1080i，攝像頭2×HD—SDI信道，6×復合視頻信道；

3. 聲納：Mesotech Ms 1000；

4. 高度計：Mesotech 1007；

5. 照明燈：6×130W LED；

6. 云臺：24VDC；

7. 深度傳感器；

8. 羅經(jīng)：速率陀螺，尋北陀螺；

9. LARS/絞車。

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可視型ROV（EROV）

可視型ROV通常是全電力的系統(tǒng)，用于執(zhí)行檢查任務，有時也用于支持潛水員的潛水活動。EROV在潛水員下潛之前檢查危險水域，或為其提供照明和圖像記錄。EROV因其較低的成本廣泛應用于科學研究領域。EROV雖然沒有作業(yè)級ROV那樣的動力和載重，但也可作為各種傳感器、工具設備、機械手等的平臺。大部分EROV工作水深在300米以內(nèi)，隨著技術(shù)的進步其工作水深及功能在不斷提高。美國、歐洲、加拿大、日本等海洋強國開始了海底長期觀測站網(wǎng)的建設，為海洋在全球氣候中的作用、深海生態(tài)系統(tǒng)、海洋系統(tǒng)的過程與機制以及近海海洋學等科學研究提供長序列觀測數(shù)據(jù)，同時也為海底水合物、海底活動的實時監(jiān)測提供了強有力的技術(shù)支持。

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水下機器人的數(shù)據(jù)是怎么傳輸?shù)模?/strong>