工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、和傳感系統(tǒng)四部分組成。

工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體，通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副組成。

1、手部

  工業(yè)機(jī)器人的手部也叫做末端執(zhí)行器，是裝在機(jī)器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。手部對于機(jī)器人來說是完成作業(yè)好壞，評價(jià)作業(yè)柔性好壞的關(guān)鍵部件之一。手部可以像人手那樣具有手指，也可以不具備手指；可以是類似人手的手爪，也可以是進(jìn)行某種作業(yè)的工具，比如機(jī)器人手腕上的焊槍、油漆噴頭等等。各種手部的工作原理不同，機(jī)構(gòu)形式各異，常用的手部按其夾持原理的不同，可分為機(jī)械式、磁力式和真空式三種。

2、腕部

  工業(yè)機(jī)器人的腕部是連接手部和臂部的部件，起支撐手部的作用。機(jī)器人一般具有六個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置和處于期望的姿態(tài)，腕部的自由度主要是實(shí)現(xiàn)所期望的姿態(tài)，并擴(kuò)大臂部運(yùn)動(dòng)范圍。手腕按自由度個(gè)數(shù)可分為單自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。腕部實(shí)際所需要的自由度數(shù)目應(yīng)根據(jù)機(jī)器人的工作性能要求來確定。在有些情況下，腕部具有兩個(gè)自由度：翻轉(zhuǎn)和俯仰或翻轉(zhuǎn)和偏轉(zhuǎn)。有些機(jī)器人沒有手腕部件，而是直接將手部安裝在本體的前段比如碼垛機(jī)器人；有的腕部為了特殊要求還有橫向移動(dòng)自由度。

排爆智能機(jī)器人有何特性

1、作用大且輕巧靈便

排爆機(jī)器人主要是為人們排除類的危險(xiǎn)而設(shè)立的，這種機(jī)器人主要用于對危險(xiǎn)物品進(jìn)行抓取、轉(zhuǎn)移和銷毀等一系列操作?？梢娖渥饔梅浅?qiáng)大，再加上這種機(jī)器人有多個(gè)手臂，而且每一個(gè)手臂都能夠自由的靈活進(jìn)行活動(dòng)，因此還可作用于狹小的空間進(jìn)行作業(yè)?？梢哉f，這是一款作用大而且還輕巧靈便的機(jī)器人產(chǎn)品。

2、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固且應(yīng)用功能強(qiáng)

排爆機(jī)器人屬于一種特殊用途的機(jī)器人，一般是一種小型模塊化的排爆機(jī)器人。這種機(jī)器人從結(jié)構(gòu)來看非常堅(jiān)固，因?yàn)檫@種機(jī)器人行走模塊采用“鰭臂式”履帶結(jié)構(gòu)，所以在行走的過程當(dāng)中能夠超越更多的障礙物，可以在多種復(fù)雜的地形當(dāng)中進(jìn)行使用，除了在平地可以使用之外，還可以在瓦礫、沙地和草地等多種復(fù)雜地形上使用。

3、防塵防水且防震防腐

排爆智能機(jī)器人由于使用的材質(zhì)比較特殊，所以其具備的各項(xiàng)能力也是非常優(yōu)異的，比如說在防水防塵方面和防震防火方面都能夠滿足相應(yīng)的要求，各項(xiàng)性能指標(biāo)都能夠達(dá)到均標(biāo)要求，所以這種性能如此優(yōu)異的機(jī)器人才能應(yīng)用于臺(tái)報(bào)等的這種特殊場合。

迎賓機(jī)器人有哪些優(yōu)勢?

迎賓機(jī)器人有哪些優(yōu)勢

1.功能比較齊全

像商業(yè)迎賓機(jī)器人這種類型，設(shè)計(jì)者的初衷就是滿足用戶們的使用需求。該機(jī)器人內(nèi)部安裝了多個(gè)系統(tǒng)，每個(gè)系統(tǒng)對應(yīng)了不同的功能，像展會(huì)登記、唱歌跳舞、語音講解、記錄商場客流量等各種功能，這些功能都能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)，他們還會(huì)像人類一樣做出握手、微笑、鞠躬等各種禮儀動(dòng)作，尤其是展會(huì)現(xiàn)場、營業(yè)大廳、酒店大廳、政務(wù)大廳等場所，都設(shè)有迎賓的機(jī)器人。

2.實(shí)用性強(qiáng)

近些年，智能化技術(shù)逐漸成熟，迎賓機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛，很多功能的穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)也建立在可靠系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，這些機(jī)器人在市場中所占的比例越來越多，因而，在價(jià)格上也會(huì)比較優(yōu)惠。像地鐵口、幼兒園、等各種公共場合，迎賓的機(jī)器人都可以提供比較大的幫助，落實(shí)到每個(gè)細(xì)節(jié)，實(shí)用性比較強(qiáng)。

工業(yè)焊接機(jī)器人如何減少脫焊或假焊的

工業(yè)焊接機(jī)器人工作前，首先必須檢查電壓和電流，以確保機(jī)器的額定功率不得過高或過低。然而，焊接肯定會(huì)產(chǎn)生影響，只有在正常條件下使用，才能保證效果。

　　其次，要注意焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置，需要結(jié)合不同工件、不同厚度等因素進(jìn)行設(shè)置。特別是焊接機(jī)器人的焊接速度不要太快，否則焊接質(zhì)量不可避免地會(huì)受到影響，當(dāng)然也不要太慢，這不僅會(huì)降低工作效率，還可能會(huì)導(dǎo)致焊接部位產(chǎn)生較大的，因此應(yīng)確保焊接速度均勻。

　　事實(shí)上，在焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置好之后，可以首先進(jìn)行測試，并且焊接機(jī)器人只有在通過測試之后才能投入生產(chǎn)。此外，工件問題不容忽視。加工前需要清洗工件，以避免表面污漬影響焊接機(jī)器人的焊接效果。