1.熔焊（熔化焊）將待焊處的母材金屬熔化以形成焊縫的焊接方法。2.熔池36KD焊槍廠家熔焊時(shí)在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。3.弧坑弧焊時(shí)，由于斷弧或收弧不當(dāng)，在焊道未端形成的低洼部分。4.熔敷金屬36KD焊槍廠家完全由填充金屬熔化后所形成的焊縫金屬。5.熔敷順序36KD焊槍廠家堆焊或多層焊時(shí)，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。熔敷順序36KD焊槍廠家堆焊或多層焊時(shí)，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。6.焊道36KD焊槍廠家每一次熔敷所形成的一條單道焊縫。.根部焊道多層焊時(shí)，在接頭根部焊接的焊道。8.打底焊道面坡口對(duì)接焊時(shí)，形成背墊（起背墊作用）的焊道。9.封底焊道單面對(duì)接坡口焊完后，又在焊縫背面?zhèn)仁┖傅慕K焊道36KD焊槍廠家（是否清根可視需要確定）。10.熔透焊道只從一面焊接而使接頭完全熔透的焊道，一般指單面焊雙面成形焊道。11.擺動(dòng)焊道焊接時(shí)，電極作橫向擺動(dòng)所完成的焊道。12.線狀焊道焊接時(shí)，電極不擺動(dòng)，呈線狀前進(jìn)所完成的窄焊道。36KD焊槍廠家

?焊接機(jī)器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學(xué)性能。同時(shí)36KD焊槍廠家，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。對(duì)鋼而言，有鋼的化學(xué)成分、冶煉軋制狀態(tài)、熱處理36KD焊槍廠家條件、組織狀態(tài)和力學(xué)性能等。其中化學(xué)成分(包括36KD焊槍廠家雜質(zhì)的分布36KD焊槍廠家)是主36KD焊槍廠家要的形響因素，它能決定熱影響區(qū)的淬硬傾向、脆化傾向和產(chǎn)生裂紋的敏感性。同時(shí)，在焊接過(guò)程中，由于母材今與熔池的冶金反應(yīng)，也要影響到焊縫的化學(xué)成分。36KD焊槍廠家

??對(duì)焊接性影響較大的元素如C, S, P, 0, H和N等.它們?nèi)菀滓鸷附庸に噳K陷和降低娜接接頭的36KD焊槍廠家使用性36KD焊槍廠家能。焊接柔性36KD焊槍廠家線一般有一個(gè)軌道子母車(chē)，子母車(chē)可以36KD焊槍廠家自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。此外.鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱36KD焊槍廠家處理?xiàng)l件、組織狀態(tài)等因家都會(huì)對(duì)焊接性產(chǎn)生不36KD焊槍廠家同的影響。例如經(jīng)過(guò)精煉提純的CF鋼、Z向鋼和由攤引.

?3.在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)

??（1）我國(guó)abb機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路36KD焊槍廠家機(jī)車(chē)等行業(yè)。汽車(chē)是abb機(jī)器人的用戶(hù)，也是早的用戶(hù)，汽車(chē)制造和汽車(chē)零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機(jī)器人占全部abb機(jī)器人的76%。（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)36KD焊槍廠家備投資36KD焊槍廠家。在汽車(chē)行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器長(zhǎng)絲土工布人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。36KD焊槍廠家

??（2）20世紀(jì)90年代以來(lái)，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國(guó)的汽車(chē)制造36KD焊槍廠家水平訊速提高到規(guī)模化生產(chǎn)，國(guó)外abb機(jī)器人大量進(jìn)入中國(guó)。36KD焊槍廠家

??（3）36KD焊槍廠家我國(guó)的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)36KD焊槍廠家備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國(guó)外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在國(guó)內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。36KD焊槍廠家

??（4）大家對(duì)機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對(duì)它要求太高，片面認(rèn)為無(wú)論什36KD焊槍廠家么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個(gè)企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿(mǎn)足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。