很多人對細分越大是否能提存有質疑，在這里先必須了解兩個概念，計算精度和實際精度。計算精度在細分中肯定是提高的，計算中細分越大，其計算結果保留更，同時也要求控制系統(tǒng)計算精度和運行速度也須提高。而實際實精度不取決細分大小而改變其電機本身精度，只可改善步距角內所實現(xiàn)細步運行，也就是細分后相對提高步距角精度，電機本身的機械工藝誤差和磁場偏差仍然存在的。加大細分是提高計算精度，和相對提高運行精度及運行平滑性。在包裝機控制中，給定脈沖數(shù)的多少，還與機構的參數(shù)有關，例如螺桿的直徑等。

常見的步進電機：

4相單極性步進電機（有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起）

2相雙極性步進電機

步進電機驅動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關系

細分大電機的運行會更平穩(wěn)，減小低頻共振和噪音。

真正影響電機力矩的是工作電流，電機的運行電流是在一定范圍內的，電流越大，電機力矩越大，電流越小，力矩越小。所以在運行的時候，電機轉速的大小會產生不同大小的反向電動勢，也就是說電機轉速越大，反向電流也越大，真正的工作電流就會減小的越多，力矩也會相應減小。山社電機技術工程師給出以下參考：四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。

總結：工作電流越大，力矩越大。

轉速越快，工作電流會減小越快，力矩也會減小越快。

建議步進電機轉速在800r/min以內，大于這個轉速就要考慮用伺服電機了。

步進電機和伺服電機的區(qū)別在于：

1、控制精度不同；步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精1確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。

3、低頻特性不同；步進電機配合驅動器使用，很多驅動器都支持細分功能，即實現(xiàn)很小的步進角，控制更精1確根據(jù)以上特點，可確定它是否合你用。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調整。

4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。