國產(chǎn)伺服電機(jī)為什么做不好

國產(chǎn)伺服電機(jī)為什么做不好？

國產(chǎn)伺服驅(qū)動器不是做不好，而是市場需求決定行情，國產(chǎn)的伺服驅(qū)動器分為低、中、搞端的，由于搞端市場大都給外資品牌所壟斷，導(dǎo)到國產(chǎn)的廠家只能爭奪中、低端市場，當(dāng)然隨著這些的國內(nèi)高精端的電機(jī)制造工藝的發(fā)展，國產(chǎn)的搞端伺服驅(qū)動也殺出條屬于自己的路，把之前給國外品牌壟斷的搞端市場一步一步拿回收實(shí)失地，國產(chǎn)也有很多做是不錯的伺服驅(qū)動器廠家。

伺服電機(jī)的選型

在選擇好機(jī)械傳動方案以后，就必須對伺服電機(jī)的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。

（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：

1.馬達(dá)蕞大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之蕞高移動轉(zhuǎn)速。

2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。

3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力

4.馬達(dá)蕞大輸出扭力＞系統(tǒng)所需蕞大扭力（加速時扭力）

（2）選型計(jì)算：

1.慣量匹配計(jì)算（JL/JM）

2.回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）

負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時扭矩）

伺服電機(jī)分類

伺服電機(jī)分類：

1、直流伺服

結(jié)構(gòu)簡單控制容易。但從實(shí)際運(yùn)行考慮，直流伺服電動機(jī)引入了機(jī)械換向裝置，成本高，故障多，維護(hù)困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花影響生產(chǎn)，會產(chǎn)生電磁干擾。而且碳刷需要維護(hù)更換。機(jī)械換向器的換向能力，也限制了電動機(jī)的容量和速度。

交流伺服分為永磁同步伺服電機(jī)和異步伺服電機(jī)。目前運(yùn)動控制基本都用同步電機(jī)。永磁同步伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。特點(diǎn)如下：

1、控制速度非?？欤瑥膯拥筋~定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機(jī)卻需要幾秒鐘。

2、啟動扭矩大，可以帶動大慣量的物體進(jìn)行運(yùn)動。 

3、功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機(jī)可以把體積做得更小、重量做得更輕。

4、運(yùn)行效率較高。 

5、可支持低速長時間運(yùn)行。 

6、斷電無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可快速控制停止動作。

7、控制和響應(yīng)性能比異步伺服電機(jī)高很多。