機(jī)械手臂集成電機(jī)的制作材料

在選材時(shí)根據(jù) “高強(qiáng)度的材料” “密度小 強(qiáng)度大 而且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小”等幾個(gè)條件根據(jù)你的機(jī)械手臂的工況以及經(jīng)濟(jì)的角度有條件取舍，選出滿(mǎn)足的材料。

通常情況下，可以從以下大類(lèi)材料中選?。?

“合金鋼”，“經(jīng)過(guò)熱處理的鋼”，“輕型合金 如鋁合金”

還有 具體選擇這大類(lèi)里面的哪個(gè)鋼號(hào)得根據(jù)你的設(shè)計(jì)要求來(lái)選，每個(gè)鋼號(hào)對(duì)應(yīng)有其相應(yīng)的力學(xué)性能的許用范圍。

另外，合理的手臂截面形狀得到的扭轉(zhuǎn)剛度，彎曲剛度也會(huì)有較大差異，這樣的非材料因素也得好好考慮，好比紙張卷成了圓筒也能撐起一本書(shū)。

機(jī)械手臂集成電機(jī)的優(yōu)勢(shì) 

更少的組件和簡(jiǎn)化 的接線(xiàn)

驅(qū)動(dòng)和控制用電子設(shè)備與電機(jī)安裝在同一外殼中，因此集成電機(jī)不需要額外的電子設(shè)備用于控制。用于電源、通信和 I/O 的連接器易于訪(fǎng)問(wèn)。機(jī)器制造商可以將命令信號(hào)從中央處理器發(fā)送到集成電機(jī)。許多集成電機(jī)包括對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（包括 EtherNet/IP，Modbus 和 CANopen）以及諸如離散 I/O 接口等控制模式的板載支持。 

機(jī)械手臂集成電機(jī)的限制 

集成式電機(jī)的好處是實(shí)實(shí)在在的，但并不是對(duì)每種應(yīng)用都是較佳的選擇。目前可用的集成式電機(jī)可以使用現(xiàn)成的工業(yè)電源。在伺服系統(tǒng)中，其連續(xù)功率可達(dá) 600W，步進(jìn)電機(jī)等級(jí)可達(dá)NEMA 34。 

連續(xù)提供超過(guò) 600W功率的集成式電機(jī)，需要直接為集成電機(jī)提供交流電壓，或者需要配置以安全方式生產(chǎn)高直流電壓的直流電源系統(tǒng)。 

選擇集成電機(jī)時(shí)，要根據(jù)不同應(yīng)用的需求權(quán)衡其優(yōu)勢(shì)和不足。是否能夠節(jié)省空間和成本，簡(jiǎn)化產(chǎn)品選擇和實(shí)現(xiàn)應(yīng)用中的便利性，是在用集成式電機(jī)替換標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)時(shí)需要仔細(xì)考慮的問(wèn)題。