光伏組件清掃智能機器人,其具備跨接線在光伏組件上的聲卡機架,安裝在上述聲卡機架上的行走機構(gòu),遮光避讓組織,聯(lián)接在上述行走機構(gòu),遮光避讓組織上對光伏組件開展清理的清掃組織,驅(qū)動器上述行走機構(gòu),遮光避讓組織,清掃組織的走動電機,避讓電機和清掃電機,上述走動電機,避讓電機和清掃電機與一控制器相接,控制器內(nèi)預置管理程序,控制器與生產(chǎn)調(diào)度操縱終端設備根據(jù)wifi網(wǎng)絡聯(lián)接.本申請辦理自動化技術(shù)水平高,全自動對光伏組件表層開展沒有水清理,清掃效果非常的好,維護保養(yǎng)方便快捷,在清理全過程中便捷,暢順,用時短,.聲卡機架在走動全過程中穩(wěn)定,保證 清理全過程不斷,平穩(wěn).在終止時清潔器坐落于光伏組件的發(fā)電量地區(qū)外,對光伏組件開展維護.

光伏清潔機器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅(qū)動清掃主體行走,其包括行走機構(gòu),第二行走機構(gòu)和第三行走機構(gòu),該行走機構(gòu)和第二行走機構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機構(gòu)設有行走輪組,該行走機構(gòu)還設有主動掛輪組,主動掛輪組設有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動組,該單向掛輪驅(qū)動組與兩掛輪相連以驅(qū)動其中一掛輪轉(zhuǎn)動.本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.

升降式光伏清洗設備：其包括若干排旋轉(zhuǎn)構(gòu)件,每排旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括:固定架,所述固定架設于光伏組件上端的下面;剛性水管,所述剛性水管轉(zhuǎn)動安裝在所述固定架上;電機,用于驅(qū)使所述剛性水管轉(zhuǎn)動;若干噴水管,并排間隔連接在所述剛性水管上;所述噴水管為凹弧形,一端與所述剛性水管垂直連通,另一端設有噴頭.本實用新型中所述剛性水管即作為沖洗用水的管道,又是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的軸;而所述噴水管為凹弧形,可轉(zhuǎn)動至上位點,通過噴頭噴水清洗光伏板或為光伏板表面降溫.也可轉(zhuǎn)到光伏組件下面,不影響光伏系統(tǒng)發(fā)電.該設備結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,可有效降低投入成本.




光伏板清洗設備：包括箱體,兩組夾持機構(gòu)和兩組清洗機構(gòu),兩組夾持機構(gòu)對稱設置在箱體內(nèi),兩組夾持機構(gòu)間夾持有光伏板,兩組清洗機構(gòu)均設置在箱體內(nèi),兩組清洗機構(gòu)對稱設置在光伏板前后兩側(cè).本實用新型的有益效果是能夠通過夾持機構(gòu)將光伏板夾持起來,解放了勞動力,通過升降機構(gòu)控制清洗輥的運動,將光伏板前后兩側(cè)同時進行清洗,增加了工作效率,同時增加減震機構(gòu),提高裝置的適用性.