搬運機械手由PLC控制或者系統(tǒng)、觸摸屏、伺服電機控制組成。生產(chǎn)能力大，占用空間少，適用于電子、食品、工業(yè)運輸?shù)刃袠I(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。

機械手廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中，用來對完成工件的取放。機械手的主要控制技術(shù)是：位置識別、運動方向控制、物料是否存在的判別。工作內(nèi)容是將傳送帶上的工件搬運到B上。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡、要求實現(xiàn)自動抓取、搬運、操作的自動裝置。能夠代替人在高溫、高壓、、等惡劣環(huán)境中工作。

碼垛機械手的優(yōu)勢特點有哪些？

碼垛機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

碼垛機械手適用范圍

主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動碼垛。

碼垛機械人性能特點

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應變現(xiàn)場的各種碼垛要求；

4.自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行；

機械手如何暫停

(1)正常操作: 如果要暫停機械手自動功能, 執(zhí)行如下操作:

步: 在自動模式下（選擇開關(guān)打在自動）將開關(guān)打至手動即可暫停，將開關(guān)打至自動下啟動按鈕即可重新啟動機械手。

(2)注意事項:

A在暫停狀態(tài)下,一旦手動移動了各軸后,若要重新進入機械手自動模式時,必須復位.

B 在暫停狀態(tài)下,若沒有移動各軸,可以直接按下”啟動”按鈕,機械手開始自動作業(yè).

C 若有操作員不能確定的操作改變了機械手狀態(tài)時,建議: 模式鈕調(diào)到手動, 然后按復位;

D 若因緊急狀況出現(xiàn), 將模式旋鈕調(diào)到手動, 然后觸摸屏點動機械手至安全位置,蕞后按下復位按鈕.

機械傳動機械手即由機械傳動機構(gòu)(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、直線導軌、絲桿等)驅(qū)動的機械手。它是一種附屬于工作主機的專用機械手，其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動準確可靠，動作頻率大，但結(jié)構(gòu)較大，動作程序不可變。它常被用于工作主機的上、下料。

這種類型的機械手是目前使用蕞為廣泛的一種，我們根據(jù)使用的具體特點有以下兩個大類：

1）齒輪、齒條加直線導軌組合。

2）線性模組組合。