電機(jī)安裝尺寸及基本參數(shù)核對(duì)與電機(jī)檢查——增銘機(jī)電

一、電機(jī)安裝尺寸及基本參數(shù)核對(duì)

1.通用電機(jī)可以按照電機(jī)樣本進(jìn)行核對(duì)。特殊電機(jī)或有技術(shù)協(xié)議、外形圖的電機(jī)須按照協(xié)議要求及外形圖逐項(xiàng)檢查，檢查結(jié)果合格后才能進(jìn)行下一步工作。

2.電機(jī)銘牌是否與合同或協(xié)議一致。

3.旋轉(zhuǎn)方向檢查。

4.低壓通用產(chǎn)品（H80~H315）沒(méi)有旋向要求，電機(jī)可以正、反兩個(gè)方向運(yùn)行；低壓大功率產(chǎn)品須查看電機(jī)方向指示牌和合同或協(xié)議的要求是否一致。

5.高壓2、4極電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向有要求，6極以上電機(jī)沒(méi)有旋向要求（特殊情況除外）。旋轉(zhuǎn)方向必須和主機(jī)的選轉(zhuǎn)方向一致電機(jī)才能正常使用。

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（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱(chēng)伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。1.3 伺服系統(tǒng)的性能要求伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。兩種永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)比較而言，方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有控制簡(jiǎn)單、成本低、檢測(cè)裝置簡(jiǎn)單、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來(lái)相對(duì)容易等優(yōu)點(diǎn)。說(shuō)明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。1.4 伺服系統(tǒng)的種類(lèi)通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類(lèi)來(lái)分類(lèi)，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類(lèi)。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。

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伺服電機(jī)的應(yīng)用松下交流伺服電機(jī)（AC Servo) A4系列——增銘機(jī)電

1. 快速使用電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須的三根電纜：動(dòng)力電纜；電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)，電機(jī)編碼器線(xiàn)?？刂凭€(xiàn)接口X5：伺服使能必須接的引腳：DC24V電源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）控制信號(hào)：位置控制-----（脈沖方向輸入3，4，5，6）速度控制-----（模擬量輸入14，15 0到±10V）扭矩控制------（模擬量輸入 14,15）其他輔助控制功能：10點(diǎn)輸入：①伺服使能②模式選擇③增益切換④報(bào)警清除。(3)由于繞組端部較長(zhǎng)或局部受到損傷與端蓋或其它附件相磨擦，導(dǎo)致繞組局部燒壞。6點(diǎn)輸出：①報(bào)警（ALM）②準(zhǔn)備（S-RDY）③制動(dòng)器釋放（BRK-OFF）④零速檢測(cè)（ZSP）⑤轉(zhuǎn)矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達(dá)它比步進(jìn)系統(tǒng)就多了一個(gè)編碼器反饋，構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)然這個(gè)閉環(huán)僅僅是相對(duì)而言。伺服系統(tǒng)逐漸取代了步進(jìn)系統(tǒng)，所以大家會(huì)逐漸熟悉。