從使用簡單工具到今天能夠設(shè)計和制

造類型多、功能各異的機械裝皿，從杠桿、斜面、滑輪到起重機、內(nèi)撼機、電動機、加工機械、運翰機

械、印刷機械、食品機械、機械手、機器人等經(jīng)歷了沒長的過程，都說明機械的進步，標(biāo)志著生產(chǎn)力不

斷向前發(fā)展。機械的發(fā)展程度無疑是國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。機器是執(zhí)行機械運動的裝里，是用

來轉(zhuǎn)換能盆或傳遞物料。機器的種類繁多，性能、構(gòu)造、工作原理、用途各異，所以有必要從各類機器

的共同特征出發(fā)，剖析其結(jié)構(gòu)，研究其組成原理，以達到舉握、運用的目的。通常一臺完整的機器包括

以下幾個基本部分:原動部分。其功能是將其他形式的能貧轉(zhuǎn)換為機械能(如內(nèi)嫩機和電動機分別將熱能

和電能轉(zhuǎn)換為機械能)。原動部分是驅(qū)動整部機器以完成預(yù)定功能的動力源；執(zhí)行部分。其功能是利用機

械能去轉(zhuǎn)換或傳遞能盆、物料、信號，如發(fā)電機把機械能轉(zhuǎn)換成為電能，軋俐機轉(zhuǎn)換物料的外形等等；

傳動部分。其功能是把原動部分的運動形式、運動和動力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑糠炙淼倪\動形式、運動和

動力參數(shù)；支承部分。其功能是把以上三部分零部件按一定的空間和時間關(guān)系安裝、固定在起支承作用

的都件上。

一家致力于礦山設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、培訓(xùn)于一體的企業(yè)。公司成立以來，在研發(fā)方

面，組建自己的研發(fā)團隊，貫徹自主研發(fā)、不斷創(chuàng)新變革，加大新產(chǎn)品研發(fā)投入，致力于產(chǎn)品的持續(xù)改

進優(yōu)化和升級換代，保持行業(yè)的優(yōu)勢地位。

1.采用目成差速器

自鎖差速器的中心為一十字型的主動離合器，其端面為牙嵌齒?？ōh(huán)6固定著中心環(huán)，環(huán)的兩個端面上有

與十字型主動離合器的兩側(cè)牙嵌齒數(shù)相等的梯形凸輪齒，主動離合器兩邊為被動半離合器。鏟運機直線

行駛和不打滑時，彈簧將被動離合器和主動離合器及中心環(huán)緊緊壓在一起。當(dāng)鏟運機轉(zhuǎn)彎或兩輪有速差

時，靠輪速加快一側(cè)的被動離合器牙嵌齒超越其正常嚙合位置，造成在中心環(huán)上的梯形凸輪齒上產(chǎn)生軸

推力，此軸推力克服彈簧壓力將被動離合器推出，消音環(huán)使主動離合器的凸輪齒與中心環(huán)的齒頂住，于

是該側(cè)車輪處干自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。同時，另一側(cè)的車輪獲得了兒乎全橋的驅(qū)動力矩，促使車輪轉(zhuǎn)速加快。

待內(nèi)外兩輪的速度相同時，主動離合器和被動離合器牙嵌齒的嚙合位置及消音環(huán)都恢復(fù)到原位。在彈簧

的作用下，離合器又重新嚙合。這樣，自鎖差速器便克服了輪胎打滑的問題，并對于延長輪胎壽命，提

高運輸和裝載作業(yè)的效率都是有利的。

一個人的精力是有限的，駕駛員出現(xiàn)疲勞后，分?jǐn)?shù)注意力，甚至打隨睡，各種感覺呈現(xiàn)抑制狀態(tài)，

無法感知和處理外界信息，造成操作失誤或失去駕駛能力，導(dǎo)致事故的發(fā)生。疲勞有兩種。一是行車中

駕駛員的大腦意識和精神狀態(tài)過于勞累而引起的疲勞，叫急性疲勞;二是前幾天的疲勞沒有恢復(fù)，而移到

今天的駕駛作業(yè)中的疲勞，叫慢性疲勞或蓄積疲勞。