亮點裝備——焊接機器人廠家用于汽車行業(yè)

1、標準型的焊接機器人工作單元針對您的應用情況的解決方案。它的結構緊湊，適用于小型或修長的工件。2、即裝可用：標準型的焊接工作平臺可適用于在尺寸范圍內(nèi)的工件加工。3、模塊化結構：通過標準組件以及定制化的自動化選項組合而成的焊接工作站可以適應各種工作環(huán)境，靈活的應對生產(chǎn)環(huán)境的變化并具有網(wǎng)絡開發(fā)平臺，可以靈活的嵌入軟件實現(xiàn)線上管理。

機器人焊接采用的是富混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

機器人工作類:接焊.弧焊、點焊、搬運、碼垛、噴涂、噴粉、流水線裝配、機床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測、測量、測試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標、去毛刺、機加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途。

焊接鋼筋搭接作用（適用G3/FG3/WG3系列產(chǎn)品智能機器人）該作用是確保智能機器人焊接品質的關鍵作用。當開啟該作用后，在電焊焊接全過程中產(chǎn)生斷弧或電焊焊接中止等狀況，必須再次電焊焊接時，智能機器人會全自動沿電焊焊接正確方向向倒退一段距離，與以前停弧點鋼筋搭接，防止造成欠佳。該作用特別是在適用環(huán)焊接或者有密封性規(guī)定的商品的電焊焊接。

穩(wěn)定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

焊接機器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現(xiàn)。