焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。松下送絲管TDT90016根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織松下送絲管TDT90016（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），松下送絲管TDT90016具有三個(gè)或更多可編程的軸，松下送絲管TDT90016用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，松下送絲管TDT90016機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。KR16系列松下送絲管TDT90016松下送絲管TDT90016KR16機(jī)器人及其變型都是配有節(jié)臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的六軸式工業(yè)機(jī)器人，適用于所有點(diǎn)和軌跡控制任務(wù)。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。松下送絲管TDT90016松下送絲管TDT90016

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分松下送絲管TDT90016。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成松下送絲管TDT90016。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）松下送絲管TDT90016、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成松下送絲管TDT90016。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟松下送絲管TDT90016主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量松下送絲管TDT90016，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；特別是我國在研制機(jī)器松下送絲管TDT90016人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、松下送絲管TDT90016減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價(jià)格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來。2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。松下送絲管TDT90016松下送絲管TDT90016

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，松下送絲管TDT90016而對(duì)于容量較大的變壓器，已松下送絲管TDT90016經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5松下送絲管TDT900160Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6松下送絲管TDT9001600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)松下送絲管TDT90016器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時(shí)器已松下送絲管TDT90016經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，松下送絲管TDT90016無需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗松下送絲管TDT90016，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（松下送絲管TDT90016上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)松下送絲管TDT90016通過使用不同的松下送絲管TDT90016夾具可實(shí)現(xiàn)多品松下送絲管TDT90016種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，如圖松下送絲管TDT900164所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級(jí)調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：松下送絲管TDT90016松下送絲管TDT90016松下送絲管TDT90016