光纖陀螺儀是通過(guò)薩格納效應(yīng)工作的，薩格納效應(yīng)就是在一個(gè)封閉光路里，有一個(gè)光源，發(fā)出兩個(gè)相反的方向的光線，交匯到一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，會(huì)產(chǎn)生干涉。如果產(chǎn)生豎直于封閉光路所在平面的慣性空間的角速度，那么沿相反方向傳播的光線會(huì)出現(xiàn)光程差，這個(gè)光程差值和上述角速度成正比。通過(guò)光程差與相位差以及光程差與角速度的關(guān)系，檢測(cè)相位差，從而計(jì)算得角速度。這樣便得到了物體的角速度與方位變化。民用光纖陀螺具備輕小型、、快啟動(dòng)、寬帶寬、長(zhǎng)期性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。在應(yīng)用過(guò)程中，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，耐沖擊；檢測(cè)靈敏度和分辨力高；動(dòng)態(tài)范圍極寬；壽命長(zhǎng)，信號(hào)穩(wěn)定可靠。

在智能工業(yè)與智能物流領(lǐng)域，陀螺儀主要應(yīng)用在航姿參考系統(tǒng)，及無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航中，包括無(wú)人機(jī)航姿參考系統(tǒng)、航拍穩(wěn)定系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)快遞；在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，陀螺儀常常用來(lái)包括自動(dòng)收割機(jī)和自動(dòng)噴灑機(jī)等在內(nèi)的機(jī)具定位和導(dǎo)航應(yīng)用中；在智能家居領(lǐng)域，陀螺儀的應(yīng)用主要包括智能掃地機(jī)器和服務(wù)機(jī)器人等；在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，陀螺儀常用在車輛及貨運(yùn)智能管理系統(tǒng)中，例如可對(duì)車輛位置、行車軌跡進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也可以對(duì)車輛姿態(tài)進(jìn)行管理和求救；在智能領(lǐng)域，陀螺儀的常見應(yīng)用包括聾啞人手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)和仿生義肢等。目前光纖陀螺的發(fā)展方向主要有三個(gè)方面：一是繼續(xù)提高陀螺精度，把零偏穩(wěn)定性降低到0.001°/h～0.01°/h ,標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性提高到優(yōu)于10ppm。二是降低成本,技術(shù)上向集成光學(xué)方向發(fā)展，以利于批量生產(chǎn), 提高可靠性和競(jìng)爭(zhēng)力。三是提高工程化水平, 改善全溫范圍內(nèi)的零偏穩(wěn)定性和逐次啟動(dòng)的零偏重復(fù)性。

民用光纖陀螺它采用多匝光纖圈來(lái)增強(qiáng)SAGNAC效應(yīng)，一個(gè)由多匝單模光纖線圈構(gòu)成的雙光束環(huán)形干涉儀可提供較高的精度，也勢(shì)必會(huì)使整體結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜；諧振式光纖陀螺儀(R-FOG)，是第二代光纖陀螺儀，采用環(huán)形諧振腔增強(qiáng)SAGNAC效應(yīng)，利用循環(huán)傳播提，因此它可以采用較短光纖。R—FOG需要采用強(qiáng)相干光源來(lái)增強(qiáng)諧振腔的諧振效應(yīng)，但強(qiáng)相干光源也帶來(lái)許多寄生效應(yīng)。光纖陀螺儀按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，有不同的分類結(jié)果。1、按結(jié)構(gòu)可分為單軸和多軸光纖陀螺，纖陀螺的多軸化正光是其發(fā)展方向之一。2、按其回路類型可分為開環(huán)光纖陀螺和閉環(huán)光纖陀螺兩類，開環(huán)光纖陀螺不帶反饋，接檢測(cè)光輸直出，許多復(fù)雜的光學(xué)和電路結(jié)構(gòu)，有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。3、按工作原理可分為干涉式光纖陀螺、振式光纖陀螺諧制器。