天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

碼垛機器人

怎樣選擇合適的碼垛機器人系統(tǒng)：

負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。

自由度(軸數(shù))：機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用,4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸（第7軸指的是機器人外部拓展軸，地軌）的機器人是的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

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在真實的機器人工作站中，多臺機器人之間可以通過互相發(fā)送信號來協(xié)調(diào)工作，達到有序運行的效果。Roboguide軟件中，機器人之間也可以像現(xiàn)實工作站一樣進行信號的互相發(fā)送，協(xié)調(diào)運行關(guān)系。本期，就來為大家介紹一下多臺機器人信號交互的方法。

一、創(chuàng)建機器人系統(tǒng)在軟件中添加兩個機器人，系統(tǒng)設(shè)置保持默認即可，添加完成后設(shè)置兩機器人位置，使其不再重合。二、機器人I/O互連設(shè)置機器人I/O互連設(shè)置是實現(xiàn)機器人信號交互的關(guān)鍵，以下將詳細介紹。1.點擊“Cell”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”，彈出I/OInterConnects對話框。在I/O配置表中可以配置機器人I/O信號映射關(guān)系，各選項功能如下：NumPoints：增加的I/O數(shù)量。Output/Inpuev：工作站中要進行I/O映射的輸出/輸入設(shè)備。Type：要映射的輸入/輸出信號類型。StartPoint：添加連續(xù)I/O信號的起點。

機器人潤滑油液功能失效

機器人潤滑油液作為整個工業(yè)機器人循環(huán)的血液，在減速機齒輪箱內(nèi)起著傳遞動力、潤滑、冷卻摩擦熱、防銹、防腐及沖洗相對運動表面上的金屬磨屑與雜質(zhì)等作用，潤滑油液包含著機器人及減速機系統(tǒng)運行狀態(tài)的大量信息。機器人潤滑油液功能失效能夠?qū)е玛P(guān)節(jié)減速機系統(tǒng)過早磨損或損害，而且可能會引起電機損壞、負載增加，引起電流負荷增加，從而導(dǎo)致工業(yè)機器人設(shè)備整體可靠性下降，降低機器人設(shè)備的使用壽命，同時提高總擁有成本并降低可持續(xù)性。尤其是在汽車與3C制造高密度使用機器人領(lǐng)域，由于潤滑系統(tǒng)引起的能耗會大幅增加，直接增加了企業(yè)運營成本。由于可靠性下降直接增加了設(shè)備故障及非計劃停機的機率。設(shè)備的使用壽命降低，同時設(shè)備總擁有成本提升，降低可持續(xù)性運行，直接導(dǎo)致企業(yè)設(shè)備ROE降低。

機器人電氣維修保養(yǎng)內(nèi)容

電氣維修人員一般都會有這樣的經(jīng)驗，在初期從事相關(guān)的電氣產(chǎn)品維修和保養(yǎng)工作的時候，總是會因為自己準備的工具不夠需要重新返回尋找合適的工具。

這其實反映出了電氣產(chǎn)品維修中其實對于工具的使用是有一定的要求的，我們?nèi)绻麖氖碌氖请姎夥矫婢S修工作的話，一定要利用好電氣的維修工具，盡量提前準備好相關(guān)的工具。這也是一些老電工不管去到什么樣的場合，都會隨身攜帶一個電工工具袋的主要原因，當(dāng)然這些工具都是日常會要使用到。

而細分到電氣維修工具，從扳手方面來說的話，一般建議使用的是活動扳手，也就是能夠通過上面的齒輪來改變我們扳手口徑的一種扳手。當(dāng)然在使用的時候可以選擇一些小型的扳手，和工業(yè)中使用到的扳手存在很大區(qū)別，因為電氣行業(yè)中使用到的扳手一般很小。這是由維修產(chǎn)品的螺栓決定，相信我們在裝電路系統(tǒng)或者電控元器件的時候，很少有一些比較大型的零部件出現(xiàn)，即使零部件比較大，固定的螺栓也都是很小，自然不需要使用到太大的扳手了。

而提前準備是能夠隨時處理問題的一個關(guān)鍵，我們在從事相關(guān)工作前就應(yīng)該要有一些準備。尤其是電氣維修工作人員要隨時做好有關(guān)的電氣安全準備，一旦有突發(fā)事件發(fā)生，要能夠時間知道電路的開關(guān)，并且能夠帶著工具馬上作業(yè)。