近年來，因為我國勞動力減少，在國家的支持下，工業(yè)機器人行業(yè)得到了飛速的發(fā)展，機器人的使用能夠幫助企業(yè)降低企業(yè)運行成本，并且便于日常管理。碼垛是每個生產(chǎn)都必不可少的一道工序，碼垛機器人的應(yīng)用為企業(yè)的發(fā)展，帶來新的契機，一起來了j碼垛用工業(yè)機器人的實際應(yīng)用。碼垛用工業(yè)機器人的實際應(yīng)用：機器人碼垛主要應(yīng)用于物流c業(yè)，也是工業(yè)機器人應(yīng)用的典型事例。碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運、卸載以及存儲。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展，當(dāng)生產(chǎn)線速度過高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進(jìn)行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動成本很高，然而還不能提高生產(chǎn)效率。為了提高搬運卸載的效率，提高碼垛的質(zhì)量，節(jié)約勞動成本，保證企業(yè)員工的人生安全，碼垛機器人的研究變得意義十分重大。近年來，我國工廠自動化設(shè)備越來越先進(jìn)，所以要求的物流效率需要提高以降低生產(chǎn)成本。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

在這些應(yīng)用領(lǐng)域中，對工業(yè)機器人提出了高x性、速度性和準(zhǔn)確性的要求。具體而言，工業(yè)機器人的評價標(biāo)準(zhǔn)主要包括：自由度：一般為機器人關(guān)節(jié)數(shù)量；工作包絡(luò)面：機器人末端活動范圍；載荷：機器人能承受多少物體重量；速率：機器人能多快使其末端到達(dá)指d位置；加速度：機器人關(guān)節(jié)的加速度；準(zhǔn)確度：機器人實際位置與目標(biāo)位置的誤差；再現(xiàn)性：機器人在多次作業(yè)中，是否能重現(xiàn)同一行為。工業(yè)機器人起源于1958年，Unimation公司發(fā)布的d一臺Unimation機器人。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制