線控底盤

隨著我國的無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線控底盤則是無人車的關(guān)鍵。

在傳統(tǒng)式底盤中，整個(gè)底盤常常和供油裝置以及萬向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的，這使得汽車的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線控底盤可以是汽車的質(zhì)心更低，底盤總成更平，從而使汽車內(nèi)部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時(shí)取消了發(fā)動(dòng)機(jī)的限制條件后可以提高工藝性。

無人駕駛就是運(yùn)用了線控底盤技術(shù)，也可以稱作“無人駕駛底盤”。

汽車一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對(duì)車輛的需求不斷提高，底盤系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。

線控系統(tǒng)有五個(gè)主要的子系統(tǒng)，分別是線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控懸架、線控?fù)Q擋。未來具有線控底盤的汽車，它的車身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線控底盤作為中間角色，來執(zhí)行整個(gè)計(jì)算后的結(jié)果。

例如云樂線控底盤，它提供了強(qiáng)大而且開放的API接口，兼容主流的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是專門為自動(dòng)駕駛打造的線控底盤。

智能汽車包括三個(gè)核心系統(tǒng)，分別是感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行，與底盤相關(guān)的主要是控制執(zhí)行，而且，整個(gè)智能系統(tǒng)對(duì)線控底盤的需求隨著芯片處理系統(tǒng)、以及多傳感器深度融合、深度學(xué)習(xí)的發(fā)展在逐漸的上升。

線控技術(shù)是自動(dòng)駕駛的基石。線控底盤是自動(dòng)駕駛與新能源汽車中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個(gè)比較好的發(fā)展機(jī)遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動(dòng)駕駛對(duì)線控底盤的需求也在增加。

阿克曼

云樂是一款為行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的戶外通用型底盤，它的設(shè)計(jì)周密考慮了各種應(yīng)用環(huán)境，使其成為一個(gè)開放式的控制平臺(tái)。底盤采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設(shè)備支持；多傳感器融合可實(shí)現(xiàn)精度車輛控制。

它能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、物流運(yùn)輸配送、以及各種新的需要移動(dòng)底盤的應(yīng)用探索中，提供有的選擇方案。

采用阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，保證車輛運(yùn)行速度快，負(fù)載能力強(qiáng)，架構(gòu)穩(wěn)固，在保證載重的同時(shí)又保證了速度，能夠提供很好移動(dòng)效率，保證物流運(yùn)輸?shù)挠行Чぷ鳌?