無人駕駛系統(tǒng)的運用

人們普遍認為，無人駕駛系統(tǒng)、無人機將徹底改變未來人類的生活方式和未來軍事的作戰(zhàn)形式，是汽車工業(yè)和軍事裝備發(fā)展的重要增量產業(yè)。在無人飛行器的諸多關鍵技術中，全線控制底盤及其控制技術是民用或軍事無人機大規(guī)模工業(yè)應用中“頸部干擾”的核心技術之一。

對于代替人工任務的無人車，由于完全省略了人的驅動機構，必須采用全線控制底盤技術?？偟膩碚f，全線控制底盤的成本占到整個無人機成本的三分之一以上，是無人飛行器零部件中復雜的核心部件。

過去，由于缺乏整車規(guī)格、量產的整車控制底盤產品，一些企業(yè)往往利用現有底盤進行線裝改裝，用于無人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協議不開放、轉換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人飛行器的大規(guī)模產業(yè)化應用難以支撐。

無人駕駛系統(tǒng)

云樂新能源以核心團隊的技術優(yōu)勢為無人駕駛系統(tǒng)的突破口，按照模塊化、標準化、低成本的理念，自主研發(fā)了用于低速自動駕駛的線控轉向（線控轉向）、線控剎車（線控剎車）、自動駕駛車輛控制器等核心部件在研發(fā)之初。

在技術路線上，線控底盤技術的技術路線與目前的另一套AGV相比有幾點不同

采用永磁同步爬坡方式，爬坡速度可達2公里/小時以上，采用永磁同步電機爬坡速度可達2公里/小時；

載重量方面，線控底盤采用鋁合金結構，重量輕，載重能力300kg以上，累計行駛里程5000km以上；

舒適性方面，線控底盤采用獨立懸架減振系統(tǒng)，乘坐舒適性更高，在外賣、配送等應用場景下穩(wěn)定性也更高；

在生產成本方面，線控底盤借鑒了現有的汽車制造技術，量產后零部件生產的邊際成本較低，終端成本將更加可控。

線裝是無人駕駛系統(tǒng)主要的逆裂方式。車輛的大多數基礎協議由車輛制造商的控制，這是機秘的文件。但它無法忍受一些嘿客的極客精神，其中名氣比較高的的就是天才嘿客喬治·霍茨。這是他的開源項目，他們已經破譯了很多汽車，比如本田。另一個是OSCC開源項目，這個開源項目主要針對起亞系列車型。

改款乘用車價格太高，只適合自動駕駛的車頭玩家使用。為了滿足國內一些高校的科研需求，一些初創(chuàng)企業(yè)推出了符合車型的非載客有線控制車輛。比如一些物流車輛、小客車、支線車等，包括酷黑科技、中云智車、pix等公司。有線控制轎車的運動模型與普通客車相似，協議開放，價格低廉。適用于小公司實驗和科研機構。

下一章將介紹遙控機箱的通信協議，以及如何編寫控制機箱的程序。

如果你想了解更多關于無人駕駛的知識，你可以關注我或加入無人駕駛交流小組。