工程機(jī)器人培訓(xùn)

機(jī)器視覺在工業(yè)的應(yīng)用

外觀檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工很多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

高精度檢測(cè)：有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。

機(jī)器人涂膠仿真操作方法

涂膠也是生產(chǎn)制造過程中經(jīng)常使用的一種工藝應(yīng)用，幾乎在所有具有密封特性的產(chǎn)品中都會(huì)使用到，比如電子產(chǎn)品的防水膠、汽車玻璃的密封膠等等，還有一些需要粘貼接合的產(chǎn)品也會(huì)使用到涂膠應(yīng)用。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，涂膠加工也逐漸的被機(jī)器人取代，工業(yè)機(jī)器人涂膠具備涂膠路徑準(zhǔn)確、涂膠用量均勻、一致性高等優(yōu)點(diǎn)，并且二十四小時(shí)不間斷，能夠大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

機(jī)器人涂膠技術(shù)

汽車制造業(yè)現(xiàn)在通用的焊縫密封方法是涂布點(diǎn)焊密封膠。其從使用性能上可以分為膨脹型和非膨脹型兩大類，使用工藝如下：

沖壓件在焊裝前，將膠涂敷在沖壓件結(jié)合處的單板上，然后將兩板合攏點(diǎn)焊，隨電泳漆、中涂面漆等烘烤工序一塊固化。

汽車生產(chǎn)中使用的點(diǎn)焊密封膠要求具有好的施工工藝性、觸變性，能夠保證密封性能，在經(jīng)過后續(xù)涂裝工藝前處理時(shí)，不被沖洗掉，點(diǎn)焊膠中不能含有硅類物質(zhì)，微量的硅樹脂都可能對(duì)電泳漆和面漆質(zhì)量造成危害。不能影響點(diǎn)焊的強(qiáng)度，焊接時(shí)點(diǎn)焊膠不分解出有毒氣體或能引起金屬銹蝕的物質(zhì)，加熱過程中不流淌，膠膜固化后足夠的彈性和附著力，耐介質(zhì)，耐老化。