伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動器，可以理解成一個(gè)能滿足伺服電機(jī)工作的交流電源，它驅(qū)動伺服電機(jī)時(shí)候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機(jī)工作。

伺服驅(qū)動器與變頻器的對比

目前，在工業(yè)應(yīng)用上來說，速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，在有嚴(yán)格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也有用交流伺服驅(qū)動器控制，也就是說，能用變頻控制的運(yùn)動的場合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動器取代。

交流伺服驅(qū)動器作為現(xiàn)代工業(yè)自動化與運(yùn)動控制的支撐性技術(shù)之一，由于其高速控制精準(zhǔn)、調(diào)速范圍廣、動態(tài)特性和效率較高，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、橡塑設(shè)備、電子半導(dǎo)體、風(fēng)電/太陽能等新能源以及機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。

但是，交流伺服驅(qū)動器發(fā)展了變頻技術(shù)，交流伺服驅(qū)動器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。

伺服驅(qū)動器故障原因分析及維修方法

伺服驅(qū)動器故障原因分析及維修方法：

1、電壓太大

當(dāng)客戶在給驅(qū)動器通電之前不檢查來自電源側(cè)的電壓時(shí)，我們會看到很多情況。有很多電源具有可變電壓，如果使用錯(cuò)誤的電源，則會發(fā)生不良情況。例如，如果您有240個(gè)電壓輸入電源為電路提供20歐姆的電阻，則安培數(shù)將為12。通常，該電路只能處理該電流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏，則電路中現(xiàn)在將有24安培，這是電流的兩倍。在大多數(shù)情況下，這將使您離開爆i炸的組件。

2、極性很重要！

在直流或直流電中，知道極性的應(yīng)用至關(guān)重要！與交流或交流電不同，直流電僅沿一個(gè)方向流動。如果導(dǎo)線被切換，則電流將流向錯(cuò)誤的方向。確保正電源進(jìn)入正輸入，負(fù)電源進(jìn)入負(fù)（陰極和陽極）。當(dāng)我們讓客戶嘗試更換有故障的極化組件（例如電容器）并向后安裝時(shí)，我們會經(jīng)?？吹竭@種情況。

3、請勿將電機(jī)的磁場連接到驅(qū)動器的電樞端子上，反之亦然！

當(dāng)客戶連接科爾摩根伺服驅(qū)動器時(shí)，電樞和勵(lì)磁端子的混淆是一個(gè)常見的錯(cuò)誤，當(dāng)它發(fā)生時(shí)，結(jié)果會損壞電機(jī)。發(fā)生這種情況的原因是，直驅(qū)動器的勵(lì)磁電壓被施加到了電動機(jī)的電樞上，而直流電動機(jī)的勵(lì)磁沒有受到任何電壓。然后，電機(jī)軸將旋轉(zhuǎn)得非?？欤⒖赡軗p壞或損壞，破碎的金屬會飛到任何地方。

4、請勿將高壓線和低壓線捆扎在一起！

在大多數(shù)情況下，可以在卸載任何電氣設(shè)備之前為應(yīng)用程序的接線做好一些照相。但是在某些情況下，尤其是對于我們一些在現(xiàn)場的集成商客戶而言，并不總是很清楚驅(qū)動器是如何接線的。如果您被i迫將高低壓電線放在同一位置，請將它們分開?？梢?0度角穿過它們，以消除任何電噪聲。

混合伺服驅(qū)動器：無刷電機(jī)優(yōu)點(diǎn)

（1）無電刷、低干擾

無刷電機(jī)除刷，直接的變化是無刷電機(jī)在電火花操作中，從而大大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。

（2）噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢

無刷電機(jī)無刷，摩擦力大大降低，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音將大大降低，這對模型運(yùn)行穩(wěn)定性有著巨大的支撐作用。

（3）壽命長，低維護(hù)成本

無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上，從機(jī)械角度來看，無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)電機(jī)，只要做一些粉塵維護(hù)就可以了。