隨著經(jīng)濟全球化以及國際一體化，經(jīng)濟的發(fā)展的速度日益加快，我國各行各業(yè)都得到很大的提高，并且人們對于商品的包裝的也愈加看重，包裝機械行業(yè)成為在工業(yè)行業(yè)中不斷發(fā)展的一個行業(yè)之一，為了能夠更好的適應(yīng)經(jīng)濟的發(fā)展，滿足更多商品的包裝和消費者的需求，包裝行業(yè)的技術(shù)水平也在不斷的提高，而在眾多的包裝設(shè)備中，定量包裝秤的出現(xiàn)，不僅為企業(yè)帶來很大的方便，減少了人工和生產(chǎn)工時，提高了生產(chǎn)效率，更加速提升了企業(yè)的經(jīng)濟水平和市場價值。2、接通主電源，打開設(shè)備電源開關(guān)，設(shè)備程序中設(shè)定計量、溫度值，安裝包裝材料。

全自動包裝機器人系統(tǒng)的研制

首先，在對國內(nèi)外現(xiàn)有的同功能包裝機械進行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計了全自動包裝機器人的項目方案，然后用UG三維軟件建造系統(tǒng)模型，并進行運動干涉分析。再根據(jù)硬件機構(gòu)設(shè)計氣動控制回路和PLC軟件控制，實現(xiàn)硬件和軟件的結(jié)合。其中，對氣動部分的真空吸盤系統(tǒng)進行詳細的分析，找出影響吸盤吸附和釋放真空所用時間的因素，調(diào)整和改進這些影響因子以達到縮短吸盤動作的時間。后基于氣缸的運動特性，對多氣缸配合動作進行時序優(yōu)化，將氣缸的并行動作時間轉(zhuǎn)化為串行時間，縮短了整個系統(tǒng)的工作周期，實現(xiàn)了提高上袋速度的目的。稱重控制儀表除了承擔(dān)稱重計量的任務(wù)以外,還負責(zé)控制其他機構(gòu)的協(xié)調(diào)運行。終，本文設(shè)計的全自動包裝機器人系統(tǒng)的理論上袋速度達到了預(yù)期效果。

近年來，隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步,我國定量包裝系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于化工、糧食、輕工業(yè)等各行業(yè)，它的廣泛應(yīng)用不但提升了工業(yè)計量領(lǐng)域的自動化水平而且為企業(yè)合格的連續(xù)生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。中?；瘜W(xué)富島公司尿素成品定量包裝系統(tǒng)的應(yīng)用,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,降低了企業(yè)用工成本,提升了企業(yè)的效益。但同時,通過每年對各項生產(chǎn)數(shù)據(jù)的研究和分析,發(fā)現(xiàn)尿素包裝不合格率、設(shè)備故障率和維護成本都在逐年遞增,且遞增趨勢明顯。因此，研究定量包裝技術(shù)，提高產(chǎn)品的包裝精度,并在符合法令法規(guī)要求，不影響企業(yè)社會效益的前提下，盡可能地追求經(jīng)濟效益的大化，一直是企業(yè)需要解決的關(guān)鍵問題，這也是研究的立足之處。這樣在生產(chǎn)過程中，物料的節(jié)省會非常的明顯，而且現(xiàn)在市場上也比較的需要像糧食包裝機這樣的包裝設(shè)備，因此我想在不久的明天，一定會有很多類似于糧食包裝機出現(xiàn)，因為它的巨大優(yōu)勢性能的確為我們帶來了很大的方便。根據(jù)定量包裝自動化生產(chǎn)要求,在研究國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用基礎(chǔ)上,注重分析了生產(chǎn)過程的各個環(huán)節(jié)。首先介紹了各類定量包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成,同時對涉及的相關(guān)理論和技術(shù)進行了深入了解和學(xué)習(xí)。