碼坯機主要有專用切條機、切坯機、分坯機、夾坯機、行走系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成。 碼坯機別名：磚機(機械手) 自動碼坯機 自動卸磚機，液壓碼坯機　ZMPI型自動碼坯機(自動卸磚機)主要適用于一次碼燒隧道窯中的磚坯自動碼放，本機采用較先進的PLC集中控制。行走旋轉采用變頻控制，升降、分坯采用液壓控制，具有節(jié)能，維護簡單，成本低廉，運行可靠等特點，碼坯系統(tǒng)代表著目前國際水平。自動碼坯機主要有專用切條機、切坯機、分坯機、夾坯機、行走系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成

全自動碼坯機整機按碼放可分為長方形、正方形、拱形窯和多點碼放。設備可選配功能豐富，可加裝自動拉縫、自動收頂、不丟磚拉縫、無壓磚框放磚等業(yè)界功能?！〗?jīng)常關注碼垛機的朋友都會發(fā)現(xiàn)這向個詞：伺服碼垛機、碼垛機，那到底伺服碼垛機和碼垛機有什么區(qū)別呢?

　　其實伺服碼垛機，也稱之為碼垛機，當然，有一部分朋友也會稱它為伺服碼垛機。

人工碼坯的方式必將被淘汰，自動碼坯機或者機器人碼坯是磚廠的優(yōu)先選擇，但是選擇自動碼坯機還是機器人，還需要磚廠負責人根據(jù)自身條件進行判斷。適合自己的才是的。

目前新一代全自動碼坯機主要是由機架、升降軸、夾坯裝置、碼坯機自動控制系統(tǒng)和氣動控制回路等構成。它的運行原理是：采用伺服電機獨立驅動機器，在智能PLC控 制下，使整個夾坯裝置在碼坯機架的軌道上往復運行，將真空磚機輸送皮帶運過來的磚坯，每兩組夾取一次碼放到隧道窯車上，并可以精準碼到窯車的磚坯進行層層錯位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號傳到PLC系統(tǒng)進行控制，不易受到干擾。

水平位移機構是由伺服碼垛機電機驅動,機械手水平位移中主要克服機械手的動慣量,對于機械手平穩(wěn)快速運行具有重要作用。

垂直位移機構是機坯手的的關鍵機構,它由平衡緩沖器、伺服碼垛機電機驅動的機械臂1、伺服碼垛機電機驅動的機械臂、四連桿機構等組成，主要作用是是穩(wěn)定抓頭保持水平。 抓頭機構由抓頭和驅動垛層旋轉的伺服碼垛機電機組成。垛層的排列、箱子的大小不同,所用抓頭不同。