傳統(tǒng)熔模鑄件生產(chǎn)中的消失模制殼環(huán)節(jié)，一般由人工完成沾漿和覆砂作業(yè)，部分蠟?zāi)Ｕ礉{覆砂后重量較重，有的重達(dá)幾十公斤，勞動強度較大，而工業(yè)機器人運動精度高，負(fù)載質(zhì)量大，可以取代人工進(jìn)行沾漿和覆砂作業(yè),極大的降低工人勞動強度，機器人開發(fā)的機器人制殼工作站配備了液面檢測設(shè)備，搬運機器人可隨漿桶內(nèi)液面高度自動調(diào)整進(jìn)入角度，進(jìn)一步優(yōu)化了沾漿效率。

       為促進(jìn)精密鑄造行業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級，降低精鑄企業(yè)對人工的依賴，降低企業(yè)的設(shè)備投入，機器人選用庫卡機器人開發(fā)的機器人制殼工作站，具有運行穩(wěn)定，投入費用少、型殼質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點。目前我公司已開發(fā)出在線式機器人制殼工作站、離線式機器人制殼工作站、單工位機器人制殼工作站、多工位機器人制殼工作站，可適應(yīng)企業(yè)不同的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率要求。

機器人焊接如何做到靈活焊接

機器人焊接控制系統(tǒng)控制各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運動。在操作人員輸入焊接參數(shù)之后，設(shè)備就可以根據(jù)焊接指令進(jìn)行工作，在工作過程中各關(guān)節(jié)相互配合，可以使得機械手運行靈活，對工件進(jìn)行多方位的焊接，焊槍在轉(zhuǎn)變方向的時候也不會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。

焊接輔助設(shè)備增強靈活度。很多廠家都會搭配好焊接輔助設(shè)備，其中焊接變位機通過拖拽和翻轉(zhuǎn)工件使得焊縫很好地呈現(xiàn)，增加了焊接準(zhǔn)確性，焊接變位機通過延長行走軌跡，增加了可焊接工件的空間范圍，輔助設(shè)備使得機器人焊接變得靈活。

設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，省去了繁瑣的結(jié)構(gòu)，增加了自身焊接的重量，但是機械手臂的承重能力不會降低，結(jié)構(gòu)主要包括機器人本體、焊接電源、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、焊槍、送絲裝置等，這些簡易的結(jié)構(gòu)卻發(fā)揮了比較重要的作用，結(jié)合了人工智能、計算機、通信、傳感等科學(xué)，自動化和智能化水平高，使得機器人焊接變得愈加靈活。

工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

6軸機器人是一種用于繁重重造工作的自動化設(shè)備。六軸關(guān)節(jié)機器人負(fù)責(zé)那些對人類來說非常困難、危險或無聊的任務(wù)。六軸關(guān)節(jié)機器人常見的機械結(jié)構(gòu)：六個伺服電機通過諧波減速器和同步滑輪直接驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。接頭1至接頭4的驅(qū)動電機為中空結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)不常見。

六軸關(guān)節(jié)機器人的腕關(guān)節(jié)設(shè)計比較復(fù)雜，因為三個運動同時集成。小型六軸關(guān)節(jié)機器人的腕關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器。普通六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部結(jié)構(gòu)采用兩個諧波減速器、兩個同步齒帶傳動輸入。

對于工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，管路布置是難點之一。如何在狹窄的機械手空間內(nèi)合理布置各種管線&40；六個電機的驅(qū)動線、編碼器線、制動線、空氣管、電磁閥控制線、傳感器線等；，使其不受關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)的影響是一個值得進(jìn)一步考慮的問題。在設(shè)計中，六軸關(guān)節(jié)機器人的各種控制管路可以直接通過電機的中心。無論關(guān)節(jié)軸如何旋轉(zhuǎn)，管道都不會隨之旋轉(zhuǎn)。即使管道旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)半徑也很小，因為管道布置在旋轉(zhuǎn)軸上。該結(jié)構(gòu)解決了工業(yè)機器人的管路布置問題。