.機器人，自動化工廠的堅定執(zhí)行者

2.機器人，自動化工廠的堅定執(zhí)行者

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。我們做到“始于客戶要求，終于客戶滿意”，高品質(zhì)的產(chǎn)品、競爭的價格、卓越的服務(wù)、最快的交貨期是我們的工作方針。

3.伺服電機，自動化工廠的提供動力的肌肉

伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。為瓦軸、哈軸、天馬、萬向、鐵姆肯、SKF、通用、福特、吉利等國內(nèi)外知名廠商設(shè)計眾多軸承裝配檢測生產(chǎn)線和汽車部件裝配檢測生產(chǎn)線。

伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。自成立以來，我們在提供自動化零部件一站式采購平臺服務(wù)的同時，更積累了豐富的工業(yè)行業(yè)經(jīng)驗及標準。、

自動化軟件在工業(yè)系統(tǒng)中起著重要作用，其主要作用是對生產(chǎn)過程進行調(diào)度自動化控制，工業(yè)控制系統(tǒng)在技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用上的高速發(fā)展，已逐步具備高度集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢和特點。

8.儀器儀表

儀器儀表（英文：instrumentation）儀器儀表是用以檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、測長儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器儀表。廣義來說，儀器儀表也可具有自動控制、報警、信號傳遞和數(shù)據(jù)處理等功能，例如用于工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制中的氣動調(diào)節(jié)儀表，和電動調(diào)節(jié)儀表，以及集散型儀表控制系統(tǒng)也皆屬于儀器儀表。滾珠螺桿具有定位精度高、高壽命、低污染和可做高速正逆向的傳動及變換傳動等特性，因具上述特性，滾珠螺桿已成為近來精密科技產(chǎn)業(yè)及精密機械產(chǎn)業(yè)的定位及測量系統(tǒng)上的重要零組件之一。

因為微電子技能的提高，儀器儀表產(chǎn)物進一步與微處置器、PC技能交融，儀器儀表的數(shù)字化、智能化程度不時獲得進步，使多媒體技能、人機交互、恍惚節(jié)制、人工神經(jīng)元收集等新技能在現(xiàn)代儀器儀表中獲得了普遍使用。

自動化工廠中需要應(yīng)用各種儀器儀表，比如測量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過程所需要的參數(shù)值，就需要相關(guān)的儀器儀表。

9.自動化軟件

自動化軟件在工業(yè)系統(tǒng)中起著重要作用，其主要作用是對生產(chǎn)過程進行調(diào)度自動化控制，工業(yè)控制系統(tǒng)在技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用上的高速發(fā)展，已逐步具備高度集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢和特點。由于工業(yè)控制系統(tǒng)的管控一體化趨勢控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，使得工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)IT管理系統(tǒng)以及互聯(lián)網(wǎng)相連通，內(nèi)部也越來越多地采用了通用軟件、通用硬件和通用協(xié)議。比較常見的是SCADA自動化軟件?？刂破鳎詣踊S的大腦控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。

SCADA自動化系統(tǒng)（supervisorycontrolanddataacquisition），就是我們所說的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。它主要是受計算機技術(shù)得支撐，對各種生產(chǎn)過程進行調(diào)度自動化控制的系統(tǒng)。目前，SCADA軟件不僅在石油、化工等行業(yè)的數(shù)據(jù)信息采集和監(jiān)督控制中起到很大的作用，而且廣泛的運用于水利和電力事業(yè)的監(jiān)管之中。SCADA自動化軟件，可以在無人看管的情況下，自動化的對生產(chǎn)進行長時間的精準監(jiān)椌，并且從中獲取有效的信息數(shù)據(jù)，為監(jiān)管的管理者提供有力的評價參考。明智的選擇，真誠的回報，江西瑞冠精密鑄造有限公司是您值得信賴的合作伙伴。

非標自動化設(shè)備開發(fā)流程

隨著勞動力成本不斷提高以及消費者需求多樣性越來越多的企業(yè)關(guān)注工廠自動化生產(chǎn)，給制造非標自動化公司帶來了發(fā)展機遇。

作為一個工控技術(shù)人員和開發(fā)非標自動化設(shè)備的一份子，我們有必要知道研發(fā)一臺非標設(shè)備的開發(fā)流程，為自己的職業(yè)發(fā)展確定一個目標。你是要成為一個電氣設(shè)計師、機械設(shè)計師、還是一個掌管全局的項目經(jīng)理呢

我們從流程圖可以看出制造非標自動設(shè)備團隊的主要參與人員：

項目經(jīng)理

負責整個項目的進展，組織、協(xié)調(diào)團隊完成整體工作任務(wù)，與客戶主要負責人員進行有效溝通關(guān)于項目實施情況等管理工作

工程師

電氣圖紙設(shè)計、編制電氣采購清單、程序設(shè)計包括PLC、上位機、觸摸屏等、與供應(yīng)商溝通有關(guān)技術(shù)問題、指導電氣安裝人員安裝、設(shè)備調(diào)試、技術(shù)文檔編制等

機械工程師

機械圖紙設(shè)計、編制機械采購清單、與供應(yīng)商溝通有關(guān)技術(shù)問題、指導機械安裝人員安裝、設(shè)備調(diào)試、技術(shù)文檔編制等

采購

根據(jù)采購清單采購電氣元器件和機械標準件、管理采購合同、與工程師溝通相關(guān)采購件的周期和替代品等

電氣安裝工

根據(jù)電氣圖紙安裝電氣元器件和配線、如有問題即時與電氣師溝通、協(xié)助工程師校驗設(shè)備信號完成調(diào)試等

機械安裝工

根據(jù)機械圖紙安裝設(shè)備機械結(jié)構(gòu)、如有問題即時與機械工程師溝通、協(xié)助機械工程師調(diào)試設(shè)備等

當然了還有其他參與人員的工作也很重要，可見制造非標自動化設(shè)備的每一個環(huán)節(jié)非常關(guān)鍵，所謂細節(jié)決定成敗。關(guān)注微信公號：建云工控更多工控學習資料為您奉上。

從流程圖我們知道一臺非標專機或者一條非標自動化生產(chǎn)線首先是根據(jù)生產(chǎn)工藝確立自動化方案，之后實施具體設(shè)計、安裝和調(diào)試等工作，所以非標自動化設(shè)備方案的確定至關(guān)重要，一旦方案失誤后面的工作都是徒勞。

江西瑞冠精密鑄造有限公司專業(yè)提供自動化設(shè)備、五金鑄造件、機械配件等歡迎前來咨詢或洽談