機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。沖壓機(jī)械手可廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。      機(jī)械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級(jí)發(fā)達(dá)的一種率的工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品，其實(shí)并不是我們每個(gè)人都可以操作的，而且由于其高昂的價(jià)格成本，讓我們?cè)谌粘２僮鞯臅r(shí)候，都需要配備專業(yè)的技術(shù)人員和日常維護(hù)保養(yǎng)人員

　沖床機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出的機(jī)械手末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來(lái)自修理部門、采購(gòu)部門和生產(chǎn)部門的意見(jiàn)。同時(shí)還應(yīng)該考慮機(jī)械手影響制品脫模的其他因素： 　　

一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?　　

二、在制品外觀的設(shè)計(jì)上，通過(guò)添加小的倒角以使它更容易脫模。 　　

注塑機(jī)是中國(guó)產(chǎn)量和應(yīng)用量大的塑機(jī)品種之一，也是中國(guó)塑機(jī)出口的主力。但長(zhǎng)期以來(lái)中國(guó)注塑機(jī)行業(yè)存在著嚴(yán)重的進(jìn)出口利潤(rùn)逆差，究其原因主要是注塑機(jī)本身的技術(shù)含量決定的。超聲波傳感器是一種重要的探測(cè)方法，在現(xiàn)代機(jī)械手的研究和應(yīng)用中起著獨(dú)特的作用，目前國(guó)外的研究現(xiàn)狀，超聲波設(shè)備主要用來(lái)測(cè)距，通過(guò)被測(cè)聲源與目標(biāo)間的往返時(shí)長(zhǎng)，求得目標(biāo)物的距離。伴隨國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化進(jìn)程不斷加快，相信我國(guó)的注塑機(jī)行業(yè)很快得到技術(shù)升級(jí)轉(zhuǎn)型，從技術(shù)層面上得到提升，而注塑機(jī)邁向自動(dòng)化，也是指日可待。

   機(jī)械手臂的優(yōu)點(diǎn)眾多，以注塑機(jī)注塑件的取出工序?yàn)槔?，機(jī)械手臂可以模仿人類手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。使用機(jī)械手臂可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。

 隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展機(jī)械手得到了較快的發(fā)展。數(shù)控機(jī)械手、數(shù)控車床上下料機(jī)械手廣泛地應(yīng)用于鍛壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。如果注塑機(jī)械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經(jīng)濟(jì)方便地進(jìn)行多種制品的移動(dòng)操作。尤其在在高溫、較危險(xiǎn)、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手的特點(diǎn)尤為突出，自動(dòng)上下料機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)哪些功能?沖床機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。