選擇合適的行程，所謂行程就是伺服機械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關。

一般來說，伺服機械手的行程通常按3軸進行定義，即X、Y和Z軸3個坐標軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的伺服機械手制造商都是以這種方式來定義行程的，各個廠商定義軸的方法以及命名習慣不盡相同。

一般來說，確定所需行程簡易的方法就是畫出設備分布圖，分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關注的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區(qū)等。

改造沖壓設備，提高生產(chǎn)安全可靠性。目前許多陳舊沖壓設備的操縱系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)存在很多不安全因素，若繼續(xù)使用對應其進行技術改造。沖壓設備制造廠應當改進產(chǎn)品設計，確保沖壓設備的安全可靠性。

安裝防護裝置。由于生產(chǎn)批量小，在既不以實現(xiàn)自動化，又不能使用安全沖壓工具沖壓機械手的沖壓作業(yè)中，必須安裝安全防護裝置，以防止由于操作失誤而造成的傷害事故。各種防護裝置有各自不同的特點和使用范圍，使用不當仍然會發(fā)生傷害事故。因此，必須弄清各種防護裝置的作用，以做到正確使用，保證操作安全。

工業(yè)的精準度一般都是生產(chǎn)上的硬性指標，那么在機械工業(yè)上，更要要求生產(chǎn)方能夠達到生產(chǎn)的準確和精密。那么對于機械手的操作來說，事先的安裝規(guī)范也能夠影響后續(xù)工作效率如何，那么今天就來詳細的講解一下機械手如何準確安裝。

機械手在事先連接時，要注意兩個相鄰的注塑機之間的安裝方向一定要準確，不能夠在起步的時候就將機械順序弄反，要不然后續(xù)一切都是徒勞。

有的公司把帶有系列導向驅動設備的氣動伺服機械手稱為簡略的傳輸技能，而把模塊化組裝的氣動伺服機械手稱為現(xiàn)代傳輸技能。模塊化組裝的氣動伺服機械手比組合導向驅動設備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向體系設備，使伺服機械手運動自若。由于模塊化氣動伺服機械手的驅動部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及準確的導向精度。定位精度也是新一代氣動伺服機械手的一個重要特色。模塊化氣動伺服機械手使同一伺服機械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了伺服機械手的使用規(guī)模，是氣動伺服機械手的一個重要的開展方向。