新款塞納的內(nèi)飾采用了與一般小型車結(jié)構(gòu)和配置完全不同的創(chuàng)新設(shè)計。其中引人矚目的就是 如戰(zhàn)列艦一般的艦橋中控臺，它的坐在位置比其他一般車型要高，這樣可以更方便操作。由于這種內(nèi)飾的配置和布局，使得它的擋桿、中央控制手柄鍵和杯架到都觸手可及，做到了使用方便和操作方便，收納功能方面，配置了手機(jī)無線充電和置物箱、橋下有更大的開放收納空間，可以收納錢包等個人物品。另外副駕前方的中控臺多種材料的拼接同樣把層次感凸顯得淋漓盡致。

車身側(cè)面，在整體造型上依舊是MPV車型廂式形象，但是在細(xì)節(jié)的處理上卻要更值得推敲。采用了大量復(fù)雜的線條，賦予了這個側(cè)面一種硬朗之感，C/D柱采用了黑色的處理，使得塞納的側(cè)窗看起來是連成一整塊的形式。側(cè)滑門在這種中大型MPV身上自然不會缺席，滑軌被很好地隱藏在了第三排窗戶下方，整體性并沒有被破壞。另外該車還配備了行李架和尺寸不小的雙五輻輪圈。

新款的豐田塞納尾部方面，在造型上設(shè)計師同樣很有想法，為顯著的是尾燈組的樣式，里頭琴弦式的燈帶樣式點亮效果非常好看，造型上也與雷克薩斯的某些SUV車型尾燈處理手法很像。另外在尾門上也有了造型上的凹凸變化，從裝滿雕塑線的車身末端延伸到車尾，黑色尾燈和后備廂尾部擾流板絕妙地融合在一起，提高了氣動性能。而且新車采用了隱藏式排氣的設(shè)計。此外，XSE型號還添加了20寸大輪轂，而輪轂設(shè)計使用的是五輻式，下方有著更具攻擊性的保險杠。

2.5升DOHC 4缸發(fā)動機(jī)、2個電動馬達(dá)、與CVT無級變速器集成的Hybrid油混合系統(tǒng)搭載在臺 2021款塞納上，243hp的馬力使得日常使用完全夠用。像2021豐田Venza一樣，這是2021款的動力配置。按照的油耗估計，用一升燃料可以跑大約14公里，混合系統(tǒng)提供四種駕駛模式：純電力、正常、經(jīng)濟(jì)、運(yùn)動。

21款塞納配置

車尾造型來看，這臺全新的豐田塞納MPV車型的表現(xiàn)也和前臉造型一樣十分大氣，尤其是橫置的新款LED后尾燈組和全新的鍍鉻裝飾尾門，都很有特點，具有很高的辨識度，而且該車該使用了極為簡約設(shè)計的后保險杠，對于一款主打城市使用的MPV車型來說，這樣的外觀可以說很是大氣！

內(nèi)飾方面，這臺全新的豐田塞納車型使用了典型的MPV內(nèi)飾風(fēng)格，而且其內(nèi)飾的用料和做工也保持了豐田汽車一貫的高水準(zhǔn)表現(xiàn)，再加上貫通式的前排座椅設(shè)計以及很有MPV風(fēng)格的中控?fù)Q擋設(shè)計，可以說新款豐田塞納在內(nèi)飾上的表現(xiàn)也與外觀一樣十分出色，很有豐田汽車的特點！