機(jī)器人碼垛的注意事項(xiàng)

1、要提高機(jī)器人碼垛的動(dòng)作精度，需要正確進(jìn)行 TCP 的設(shè)定。

2、機(jī)器人碼垛寄存器，應(yīng)避免同時(shí)使用相同編號(hào)的其他碼垛。

3、機(jī)器人碼垛功能，在三個(gè)指令也即碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結(jié)束指令 存在于一個(gè)程序而發(fā)揮作用。即使只將一個(gè)指令復(fù)致到子程序中進(jìn)行示教，該功能也不會(huì)正常工作，應(yīng)注意。

4、機(jī)器人碼垛編號(hào)，在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后，隨同碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、 碼垛結(jié)束指令一起被自動(dòng)寫入。不需要在意是否在別的程序中重復(fù)使 用著碼垛編號(hào)（每個(gè)程序都具有該碼垛編號(hào)的數(shù)據(jù)）。

5、在機(jī)器人碼垛動(dòng)作指令中，不可在動(dòng)作類型中設(shè)定“C”（圓弧運(yùn)動(dòng)）

工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線配置設(shè)備

這是一個(gè)整合度較高的項(xiàng)目，項(xiàng)目包含設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人碼垛、折邊單元、封口單元、噴碼打印單元、金屬檢測(cè)單元、重量檢測(cè)單元、倒包壓包單元、輸送單元。

1、金屬檢測(cè)機(jī)：用于檢測(cè)食品、醫(yī)i藥、化裝品、紡織等生產(chǎn)過程中混入的金屬異物。

2、重量復(fù)檢機(jī)：通過重量檢測(cè)，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯(cuò)裝，以及對(duì)合格品、欠重品、超重品進(jìn)行分別統(tǒng)計(jì)，以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

3、自動(dòng)剔除機(jī)：用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復(fù)檢超出重量誤差時(shí)，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動(dòng)剔除機(jī)也可集成到金屬檢測(cè)機(jī)或者重量復(fù)檢機(jī)內(nèi)。

4、倒袋機(jī)：是將輸送機(jī)送來(lái)的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M(jìn)行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。

5、整型機(jī)：包裝袋經(jīng)過輸送線后，須經(jīng)過輥?zhàn)拥膲壕o、整型，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機(jī)上。

6、待碼輸送與機(jī)械手爪配套，方便抓?。?

7、其他傳送帶便于物料輸送過程中的轉(zhuǎn)彎，以及與下一工序的對(duì)接。

機(jī)器人碼垛的六大優(yōu)勢(shì)

機(jī)器人碼垛是用來(lái)堆放物品的一種機(jī)器人，根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求，可以對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率，現(xiàn)如今，碼垛機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于各行各業(yè)，那么相比其他方式，使用機(jī)器人碼垛又有怎樣的優(yōu)勢(shì)呢？

1、碼垛機(jī)器人操作范圍大，安全性能好，在一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。

2、碼垛機(jī)器人在敞開式環(huán)境中進(jìn)行操作，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。

3、碼垛機(jī)器人采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，采購(gòu)以及更換起來(lái)也很方便。

4、碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

5、碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂靈活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

6、碼垛機(jī)器人種類多樣，規(guī)格也十分齊全，可以適用于多種環(huán)境下的工作，而且適用的范圍也十分廣泛。

機(jī)器人拋光的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

無(wú)論是打磨質(zhì)量、生產(chǎn)效率，還是人工勞動(dòng)條件，種種因素都促使研磨行業(yè)對(duì)自動(dòng)化和機(jī)器人提出了新的需求?，F(xiàn)在許多企業(yè)急切地希望能用機(jī)器人拋光打磨，因?yàn)槭止谧鞑粌H勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)品一致性差，而且‘招工難’的現(xiàn)象越來(lái)越普遍。

1、保障安全、改善環(huán)境

安全是相對(duì)于人和財(cái)產(chǎn)而言的。對(duì)于人來(lái)說，蕞大的安全是遠(yuǎn)離不安全的環(huán)境，機(jī)器換人就起到了這個(gè)作用。機(jī)器人拋光打磨直接的作用就是可以將人從工作環(huán)境中替換出來(lái)。機(jī)器人工作站外圍有安全防護(hù)欄，內(nèi)中有配套的傳感與驅(qū)動(dòng)控制裝置。整個(gè)工作狀態(tài)是與人相對(duì)安全隔離之中的閉環(huán)反饋控制，降低了工作強(qiáng)度，保障了人的安全，改善了工作環(huán)境。同時(shí)，整個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，因著自動(dòng)化的提升，在粉塵排放、噪聲控制、隱患報(bào)警等等方面，都會(huì)有明顯改善。

2、降本增效，穩(wěn)定質(zhì)量

在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是蕞基礎(chǔ)的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。一臺(tái)拋光打磨機(jī)器人可以替換2~6名不等的工人，因?yàn)槠淇梢悦刻?0小時(shí)以上連續(xù)作業(yè)，不受認(rèn)為因素干擾。其生產(chǎn)的效率也是人工的10~30倍不等。機(jī)器人打磨拋光的特點(diǎn)就是設(shè)定程序，遵循規(guī)律，保持穩(wěn)定，即使差錯(cuò)，也是程序性的差錯(cuò)，容易做質(zhì)量控制。所以，這將會(huì)大大提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性水平，實(shí)現(xiàn)降本增效，穩(wěn)定質(zhì)量。