水下機器人作用

管道檢查1、可用于市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查；2、排污/排澇管道、下水道檢查；3、洋輸油管道檢查；4、跨江、跨河管道檢查；

船舶河道海洋石油1、船體檢修；水下錨、推進器、船底探查；2、碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；3、航道排障、港口作業(yè)；4、鉆井平臺水下結(jié)構(gòu)檢修、海洋石油工程；

科研教學(xué)1、水環(huán)境、水下生物的觀測、研究和教學(xué)；2、海洋考察；3、冰下觀察；

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促進海洋科學(xué)研究、推動海洋技術(shù)發(fā)展

海洋科學(xué)是一門以觀測為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略科學(xué)，海洋科技實力是衡量一個國家科技水平的重要標志之一。隨著海洋科學(xué)的不斷發(fā)展，20世紀80年代末開始的全球變化研究，海洋環(huán)境長期連續(xù)觀測的必要性日益顯現(xiàn)。美國、歐洲、加拿大、日本等海洋強國開始了海底長期觀測站網(wǎng)的建設(shè)，為海洋在全球氣候中的作用、深海生態(tài)系統(tǒng)、海洋系統(tǒng)的過程與機制以及近海海洋學(xué)等科學(xué)研究提供長序列觀測數(shù)據(jù)，同時也為海底水合物、海底活動的實時監(jiān)測提供了強有力的技術(shù)支持。而我國在這方面剛剛起步，與國際海底長期觀測技術(shù)水平相比落后了至少10年，亟需開展海底觀測網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，縮短國際差距。二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計算機，實施處理資料和進行數(shù)字控制。

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水下機器人

水下機器人起始于軍事領(lǐng)域，1953年至1974年水下機器人開始被研制和開發(fā)。美國的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功地回收一枚，引發(fā)了世界各國的關(guān)注。伴隨著各國軍事項目的推進，自1953年艘無人遙控水下機器人問世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘無人遙控水下機器人。它研制成功的意義在于，我國具有了對除海溝以外海域進行詳細探測的能力。

早期的水下機器人要應(yīng)用于海洋石油開采業(yè)務(wù)，1975至1985年，由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，水下機器人飛速發(fā)展進入一個全新的發(fā)展時期。到1981年，無人遙控水下機器人市場保有量400余艘，其中90%以上用來直接或間接為海洋石油開采業(yè)服務(wù)。海洋石油和開發(fā)的需要，推動了水下機器人理論和應(yīng)用的研究，水下機器人的數(shù)量和種類顯著增長。本文中，所有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成HYPACKHSX格式，并且用HYPACK軟件處理：MBMAX64做水深處理，HYSCAN做側(cè)掃處理。

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什么是水下機器人？

水下機器人顧名思義是指能在水下接受指令進行水下遙控航行，觀測，工程作業(yè)的航行器的統(tǒng)稱。根據(jù)不同應(yīng)用場景和功能，又可以分為ROV，AUV，ARV等等，有的需要船上控制單元或者岸基單元的支持，通過電纜或光纜進行供電和控制作業(yè)，有些自帶電池，不需要纜線控制就可以在水下自主航行，有些可以在涵洞管線里進行長距離的監(jiān)測作業(yè)，在海洋科考、海洋測繪，海洋環(huán)境監(jiān)測，海洋石油工程，水下搜救，水下安防，船舶檢修，水壩監(jiān)測等領(lǐng)域，水下機器人都是必不可少的重要設(shè)備。水下機器人水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。