淺談伺服技術(shù)在數(shù)控繞線機(jī)中的運(yùn)用

數(shù)控繞線機(jī)在運(yùn)用伺服系統(tǒng)以前，普遍使用如改進(jìn)型直流電動(dòng)機(jī)、小慣量直流電動(dòng)機(jī)，永磁式直流電動(dòng)機(jī)、無刷直流電動(dòng)機(jī)等。繞線機(jī)設(shè)備怎么維護(hù)A)每日檢查:日常防護(hù)維修應(yīng)在八個(gè)操作小時(shí)后進(jìn)行。進(jìn)入新世紀(jì)以來，以交流異步電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)的主軸驅(qū)動(dòng)技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，它是數(shù)控繞線機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)展的一個(gè)方向。由于數(shù)控繞線機(jī)對伺服系統(tǒng)提出了嚴(yán)格的技術(shù)要求，伺服系統(tǒng)也對其自帶的專用執(zhí)行伺服電機(jī)提出了嚴(yán)格的要求。

伺服系統(tǒng)應(yīng)用于繞線設(shè)備的主軸系統(tǒng)中可以大幅提高設(shè)備的繞線穩(wěn)定性，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)和電磁調(diào)速電機(jī)，使用伺服的優(yōu)勢是顯而易見的，響應(yīng)速度高、可以實(shí)現(xiàn)主軸的精1確定位及滿足自鎖要求，在結(jié)構(gòu)緊湊的繞線設(shè)備中節(jié)省了空間使用，更有利于設(shè)備的散熱。

線圈的纏繞工藝不單只有收卷工藝，還需要繞線設(shè)備實(shí)現(xiàn)精1確的有序排線動(dòng)作，普通繞線設(shè)備一般都采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)位移絲桿實(shí)現(xiàn)排線，由于步進(jìn)電機(jī)采用的是開環(huán)控制，影響了其排線精度，使用伺服系統(tǒng)可以提高排線精度滿足高速排線動(dòng)作，降低繞線機(jī)的運(yùn)行噪音。蓋板需要實(shí)現(xiàn)的功能：銅線放在磁環(huán)上面時(shí)需要一個(gè)機(jī)構(gòu)來對銅線進(jìn)行限位，防止銅線偏移而導(dǎo)致壓線桿無法壓到銅線或者壓偏銅線造成產(chǎn)品質(zhì)量問題，蓋板可以實(shí)現(xiàn)上述功能。

無論繞線機(jī)運(yùn)行在1低速還是1高速，伺服電機(jī)都能干穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，尤其在超低速時(shí)，應(yīng)仍具有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。潤滑脂的加注間隔即使是高質(zhì)量的潤滑脂，其性能也會(huì)隨運(yùn)行時(shí)間而老化，因此必需進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)充。伺服電機(jī)應(yīng)能承受頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)與反轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)應(yīng)具有較大較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，在一些特粗繞線機(jī)上運(yùn)用的一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載2~4倍而不損壞。為滿足繞線機(jī)控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求，伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，一般應(yīng)具有耐受較大加速度的能力，才能保證伺服電機(jī)在1秒內(nèi)從靜止啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速。

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變壓器繞線機(jī)的分類介紹

變壓器繞線機(jī)是繞線設(shè)備中的一種，選擇合適的繞線機(jī)是生產(chǎn)線圈的關(guān)鍵，繞線機(jī)作為基礎(chǔ)設(shè)備它的種類有很多，下面以變壓器繞線機(jī)為例來講解。本機(jī)在控制上采用先進(jìn)的數(shù)字控制技術(shù)，具有正反繞線及正反計(jì)數(shù)、斷電保護(hù)、斷線保護(hù)、繞線位置設(shè)定、定位及故障提示等功能，速度控制有手動(dòng)及腳踏兩種方式可選擇，極大地方便了用戶的操作。一般按照變壓器電壓等級或容量來劃分，常見的有箔式繞線機(jī)、自動(dòng)繞線機(jī)、立繞機(jī)、普通數(shù)控繞線機(jī)等等，下面來具體的講解一下。

一、箔式繞線機(jī)

箔式繞線機(jī)又名箔繞機(jī)，主要適用于變壓器，非晶變壓器，相關(guān)電器的箔式線圈的繞制，箔式線圈是以不同的銅或鋁為載體，以寬帶狀的絕緣材料為層間絕緣，在箔式繞線機(jī)上一次完成繞制，形成箔式線圈，箔式線圈形狀可為圓形，矩形等。在這些環(huán)境下使用時(shí)，直線導(dǎo)軌在符合使用條件同時(shí)，必需充分考慮如何滿足潤滑性能。它的結(jié)構(gòu)和功能較普通繞線機(jī)要復(fù)雜的多，張力控制、光電感應(yīng)自動(dòng)糾偏、自動(dòng)焊接、壓毛去污等技術(shù)，在行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

二、自動(dòng)繞線機(jī)

自動(dòng)繞線機(jī)的出現(xiàn)大大降低了操作人員的繞作強(qiáng)度，我們常見的自動(dòng)繞線機(jī)一般都使用CNC控制器，高1端機(jī)型采用PLC和精密伺服系統(tǒng)，以適應(yīng)現(xiàn)代電氣的需求，目前自動(dòng)繞線機(jī)的速度越來越高，加工能力也在提高，配套使用導(dǎo)線張緊機(jī)構(gòu)，使繞制的線圈美觀整齊。該機(jī)外型美觀，、結(jié)構(gòu)合理、繞線精度高，是高壓互感器行業(yè)發(fā)展的優(yōu)選設(shè)備。

三、立式繞線機(jī)

對于立式繞線機(jī)大家可能不太常見，它屬于專用設(shè)備，在大型變壓器中高壓線圈的繞制普遍采用立式繞線機(jī)，還有低壓螺旋式線圈也采用立式繞線機(jī)，它的工作原理和加工范圍與我們常見的平行繞線機(jī)完全不同，目前立式繞線機(jī)進(jìn)一步向大型化發(fā)展，承重能力也在不斷提高，使繞組生產(chǎn)達(dá)到一個(gè)新的水平。缺點(diǎn)：價(jià)格比半自動(dòng)設(shè)備高，需要長時(shí)間運(yùn)行才能收回成本產(chǎn)生效益，需要專門配備技術(shù)員保證設(shè)備的運(yùn)行，故障的維修較繁瑣，更換產(chǎn)品種類較難。

四、普通數(shù)控繞線機(jī)

普通數(shù)控繞線機(jī)是我們常見的繞線設(shè)備，該系列產(chǎn)品線覆蓋面比較廣，有中小型機(jī)型也有重大型機(jī)型，控制系統(tǒng)一般都采用單片機(jī)電路，由于價(jià)格低廉、性能穩(wěn)定、維護(hù)方便等特點(diǎn)，在變壓器廠家得到了廣泛使用。

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萬德特RH-65數(shù)控環(huán)形繞線機(jī)

RH系列環(huán)形繞線機(jī)是我所在引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上、根據(jù)國內(nèi)多年使用情況自行研制開發(fā)的環(huán)形繞線設(shè)備。產(chǎn)品自投放市場以來經(jīng)長期多方驗(yàn)證，具有繞線精度高、適用范圍寬、操作簡單、調(diào)整方便，且性能穩(wěn)定、、可靠等優(yōu)點(diǎn)。

由于采用先進(jìn)的數(shù)字控制技術(shù)，使該機(jī)具備自動(dòng)計(jì)數(shù)、自動(dòng)顯示、自動(dòng)停車、停車記存等功能，操作極為方便、直觀。通過觀察孔檢查氣動(dòng)潤滑油的流走，流速應(yīng)分為五分鐘3-5滴，可以將潤滑裝置頂部的凹槽螺釘旋向漏斗后部以調(diào)節(jié)流率，開始時(shí)應(yīng)調(diào)為1/4—1/2打開，順逆時(shí)針螺針將令潤滑油流率增大/減少。拉力控制采用國際上先進(jìn)的電磁阻尼技術(shù)，電磁線在繞制過程中承受的拉力均勻，避免了電磁線的損傷。該機(jī)的多線并繞機(jī)構(gòu)可雙線或三線并繞，解決了多線環(huán)形繞組加工的工藝性難題。

該機(jī)特別適用于調(diào)壓器、穩(wěn)壓器、環(huán)形變壓器、互感器等產(chǎn)品的加工，尤其適用于小批量、多品種繞組的繞制，是國內(nèi)先進(jìn)的環(huán)形繞線設(shè)備之一。

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縱橫全自動(dòng)繞線機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)

1.提高工作效率促進(jìn)線圈行業(yè)發(fā)展

順應(yīng)線圈生產(chǎn)加工行業(yè)自動(dòng)化，智能化，集成化，人性化及節(jié)能整列排繞的發(fā)展趨勢，更加提高工作效率和引1領(lǐng)線圈加工的1新智能加工方法

2.操作人性化

采用縱橫科持1新專利控制軟件，操作設(shè)置界面通用性更高，設(shè)置更容易，人性化更高可快速教導(dǎo)式輸入

3.排線緊密美觀

采用縱橫機(jī)電1新專利算法排線緊密整列，精密排繞不受線徑和BOBBIN誤差影響

4.通用型更高

采用行業(yè)1新成熟整合方案，通用性更高

5.環(huán)保節(jié)能

整機(jī)采用能耗更低，效率更高的新能源電機(jī)和能耗部件

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