給料機分敞開型和封閉型兩種.常見的給料機有電磁振動給料機、棒條振動給料機、螺旋給料機。電磁振動給料機振動給料機結構簡單，振動平穩(wěn)，喂料均勻，連續(xù)性能好，激振力可調；隨時改變和控制流量，操作方便；偏心塊為激振源，噪音低，耗電少，調節(jié)性能好，無沖料現(xiàn)象；若采用封閉式機身可防止粉塵污染。操作方便，不需潤化，耗電量?。豢梢跃鶆虻卣{節(jié)給礦量；因此已得到廣泛應用。在砂石生產(chǎn)線中可為破碎機連續(xù)均勻地喂料避免破碎機受料口的堵塞。一般用于松散物料。根據(jù)設備性能要求，料倉底部排料處 應設置足夠高度的攔礦板。

給料機使用前須檢查各運轉部分、膠帶搭扣和承載裝置是否正常，防護設備是否齊全。膠帶的漲緊度須在啟動前調整到合適的程度。皮帶給料機應空載啟動。等運轉正常后方可入料。禁止先入料后開車。b、安裝后的給料機應留有20mm的游動間隙，橫向應水平，懸掛裝置采用柔性連接。有數(shù)臺給料機串聯(lián)運行時，應從卸料端開始，順序起動。全部正常運轉后，方可入料。運行中出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象時，應停車調整，不得勉強使用，以免磨損邊緣和增加負荷。工作環(huán)境及被送物料溫度不得高于50℃和低于-10℃。不得輸送具有酸堿性油類和成份的物料。輸送帶上禁止行人或乘人。停車前必須先停止入料，等皮帶上存料卸盡方可停車。給料機電動機必須絕緣良好。移動式給料機電纜不要亂拉和拖動。電動機要可靠接地。皮帶打滑時嚴禁用手去拉動皮帶，以免發(fā)生事故。

1.杜絕粉塵環(huán)境污染，改善工作環(huán)境，同時減少環(huán)境及人員對物料的污染，提高潔凈度；2.由于是管道輸送，占用空間小，能夠完成狹小空間的粉料輸送，使工作間空間美觀大方；3.特別不受長短距離限制。同時，真空上料機能夠降低人工勞動強度，提高工作效率；4.是絕大部分粉體物料輸送方式的。以免工作中發(fā)生走動，有多臺給料機平行作業(yè)時，機與機之間，機與墻之間應有一米的通道。5.適用于流動性能好的粉末產(chǎn)品，符合GMP標準。6.可針對物料的不同做多方面設計，多種真空源設計，可設計負壓工作站。

（2）定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統(tǒng)使運動部件適時減速。物料則隨篩廂在傾斜的篩面上作連續(xù)的拋擲運動，并連續(xù)均勻地將物料送至受料口內。（3）精度機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。（4）運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響 [1]  。