是指 工件在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉(zhuǎn)動自由度 。因此，要完全確定工件的位置，就必須消除這六個自由度，通常用六個支承點（即定位元件）來限制工件的六個自由度，其中每一個支承點其中工藝裝配類治具包括裝配治具、焊接治具、解體治具、點膠治具、照射治具、調(diào)整治具和剪切治具；而項目測試類治具則包括壽命測試類治具、包裝測試類治具、環(huán)境測試類治具、光學測試類治具、屏蔽測試類治具、隔音測試類治具等等；線路板測試類治具主要包括ICT測試治具、FCT功能治具、SMT過爐治具、BGA測試治具和CCD測試治具。限制相應的一個自由度。
零件在空間具有N多自由度，所謂定位就是在某一自由度上給其以約束條件，使之在此自由度上以固定或者在一范圍內(nèi)變化，例如，在XY平面內(nèi)，給以物體XY值，則此物體在此平面內(nèi)定位，但是在其他自由度上沒有約束條件就不能定位，比如沿Z方向移動，旋轉(zhuǎn)等等，所以，要使零件在某自由度上定位，就要想辦法給其以約束條件，使之在此自由度上不能做相對運動而達到定位的目的。
（1）粗基準和精基準 未經(jīng)機械加工的定位基準稱為粗基準，經(jīng)過機械加工的定位基準稱為精基準。 機械加工工藝規(guī)程中一道機械加工工序所采用的定位基準都是粗基準。 （2）輔助基準 零件上根據(jù)機械加工工藝需要而專門設計的定位基準，稱為輔助基準。例如。 軸類零件常用孔定位，孔就是專為機械加工工藝而設計的輔助基準。其中工藝裝配類治具包括裝配治具、焊接治具、解體治具、點膠治具、照射治具、調(diào)整治具和剪切治具；而項目測試類治具則包括壽命測試類治具、包裝測試類治具、環(huán)境測試類治具、光學測試類治具、屏蔽測試類治具、隔音測試類治具等等；線路板測試類治具主要包括ICT測試治具、FCT功能治具、SMT過爐治具、BGA測試治具和CCD測試治具。