打磨機器人及工作原理：打磨機器人主要由機器人本體、計算機和相應控制系統(tǒng)組成的，多采用5或6自由度關節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做雜亂的軌道運動，且可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。

很多鑄件要人工打毛刺,不只費時,打磨效果欠好，效率低,而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康,因而各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由機器人來替代完結(jié)。

隨著時代的開展，工業(yè)打磨機器人的應用領域日漸廣泛，已在越來越多的領域得到了應用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。此外，機器人正在為提高人類的日子質(zhì)量發(fā)揮著重要的效果。

在許多生產(chǎn)領域的運用實踐證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的效果，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。在新的世紀，機器人工業(yè)必將得到愈加快速的開展和愈加廣泛的應用。

今日我們來為大家簡單的介紹下打磨機器人在使用上的一些優(yōu)勢。

打磨機器人采用了比較先進的切削軟件和機加工力操控技能，以及主軸、刀庫、轉(zhuǎn)臺等一應俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機床設備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺主動化加工。機器人研磨主動化體系從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除剩余的材料。

無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中只要有打磨工序，就不能沒有主動化設備，而打磨工藝工作的非標準性及磨動作的靈敏要求，成為通用打磨機的技能障礙。將打磨機和機器人結(jié)合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完好的機器人打磨設備，輔以傳輸線和相應的夾具技能研發(fā)成完好的打磨工序主動化生產(chǎn)線，可完成非標準件的主動化打磨工作工藝。

對不同原料的零件進行精細打磨本身就是一門科學。它要求生產(chǎn)商配備主動化打磨機、打磨設備和生產(chǎn)線、打磨過程的專業(yè)知識、適當?shù)拇蚰ゼ寄芤约罢_的打磨工序。

主要好處：使用打磨機器人主動打磨設備，能夠提高工件的打磨質(zhì)量和產(chǎn)品的光潔度，確保其一致性;提高生產(chǎn)率，可24小時連續(xù)生產(chǎn);改進工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作;降低對工人操作技能的要求;縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應的出資設備;可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進行二次編程。具有可長期進行打磨工作、確保產(chǎn)品的生產(chǎn)率、質(zhì)量和穩(wěn)定性等。打磨機器人主要類別：現(xiàn)在，按照對鑄件的處理方式的不同，可分為工具型鑄件主動化設備、工件型鑄件主動化設備兩個種類。

在產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的當下，跟著產(chǎn)品成本的降低，產(chǎn)品質(zhì)量的進步以及人口紅利的消失等要素，智能打磨設備的市場前景是比較廣闊的，在經(jīng)濟良好的開展的背景下，此類設備的需求也將持續(xù)增加。