線控底盤系統(tǒng)

線控底盤主要有五種系統(tǒng)，即線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?fù)Q擋、線控油門和線控懸掛。轉(zhuǎn)向和制動是面向自動駕駛執(zhí)行端方向的核心產(chǎn)品，其中制動技術(shù)難度較大。

在自動駕駛感知識別、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三大核心系統(tǒng)中，接近傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)的是控制執(zhí)行端。更清楚地說，是駕駛控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等，自動駕駛路徑規(guī)劃和其他駕駛決策都是通過傳感器根據(jù)實際道路交通狀況識別出來的，然后得出這些都是電信號的結(jié)論，這就要求對傳統(tǒng)的汽車底盤進行線控改造，以適應(yīng)自動駕駛。

線控節(jié)流閥

目前，有線或電子節(jié)氣門的技術(shù)已經(jīng)比較成熟。對于傳統(tǒng)燃油汽車，線控油門基本上是一種標(biāo)準(zhǔn)配置。在混合動力和電動汽車中，油門是由電線控制的，所以不需要換檔。如果有，就用電線控制。

決定了節(jié)流閥的開度和關(guān)閥的電子控制系統(tǒng)經(jīng)過多年的發(fā)展，逐漸發(fā)展成了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)，噴油量和噴油間隔取決于油門踏板的位置。

線控底盤技術(shù)

面對這一困難和現(xiàn)狀，云樂創(chuàng)造性地提出了“通用全線控底盤 定制功能上裝載”的無人駕駛汽車研發(fā)模式?；趫F隊多年的軍事或民用無人機研發(fā)經(jīng)驗，采用整車規(guī)格設(shè)計技術(shù)，實現(xiàn)了“車身底盤”與整車執(zhí)行機構(gòu)分離的設(shè)計思想，無人機控制系統(tǒng)和控制算法集成封裝在整車控制底盤中，配備高精度動態(tài)控制軟件，實現(xiàn)了高度模塊化、集成化和通用化，并開放了通信協(xié)議和控制接口。通過承載不同的功能模塊，可以快速實現(xiàn)不同功能的無人駕駛汽車的開發(fā)，“讓無人駕駛汽車的開發(fā)如同搭積木一樣容易”，實現(xiàn)無人車的無人機流動和無人配送車輛等多功能無人車，無人巡邏車、無人零售車、無人清潔車應(yīng)用廣泛。

目前，云樂已經(jīng)形成了全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動等），是國內(nèi)一一家實現(xiàn)如此大范圍全尺寸底盤產(chǎn)品的企業(yè)。

遙控底盤

從遙控底盤系列化到無人駕駛汽車，云樂智能車軍民無人車產(chǎn)業(yè)布局被解開。

2019年，自動駕駛的融資消息不斷涌出。自動駕駛是否迎來春天？

在自動駕駛的激烈競爭軌道上，云樂智能車是為數(shù)不多的以“全線控制底盤及其控制技術(shù)”為核心產(chǎn)品的企業(yè)之一，也是為數(shù)不多的具備軍事無人駕駛汽車技術(shù)的企業(yè)之一。云樂智能車成立不到一年，就推出了一批產(chǎn)品，獲得了批量訂單，并開始布局軍民無人駕駛汽車的多個領(lǐng)域。

“我們的使命是打造標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化的無人機全系列控制底盤產(chǎn)品，封裝整個無人機的控制系統(tǒng)和控制算法，開放通信協(xié)議，為客戶服務(wù)，因此，無人駕駛飛行器的開發(fā)就如同“積木”一樣容易中云智能汽車聯(lián)合創(chuàng)始人關(guān)朝文說。基于中云智能汽車產(chǎn)品，用戶可以在幾天內(nèi)自行打造無人駕駛汽車，實現(xiàn)軍事或民用場景的應(yīng)用。