焊接點凝固的過程中，切記不要用手觸碰焊接點。焊接點在未完全凝固前，即使有很小的振動也會使焊點變形，引起虛焊。因此，在烙鐵頭撤離之前對焊接件要予以固定，如用鑷子夾持，或烙鐵頭撤離之后快速用嘴吹氣，采取這些做法的目的，就是縮短焊點凝固的時間。自動焊錫機的運動半徑可覆蓋助焊劑噴嘴、預熱和烙鐵頭，因而同一臺設備可完成不同的焊接工藝。當一個焊接點完成焊接時，烙鐵頭撤離角度的選取也是尤為重要的。當烙鐵頭沿斜上方撤離時，烙鐵頭上帶走少量的錫珠，它可形成圓滑的焊點;當烙鐵頭垂直向上撤離時，可形成拉尖毛刺的焊點;當烙鐵頭以水平方向撤離時，烙鐵頭可帶走大部分錫珠。

由于高熔點，PCB預熱溫度也要相應提高，般為100－130℃。為了PCB內外溫度均勻，預熱區(qū)要加長。使緩慢升溫。焊接時間3－4s。兩個波間的距離要短些。

由于高溫，為了防止焊點冷卻疑固時間過長造成焊點結晶顆粒長大，無鉛波峰焊機應增加冷卻裝置，使焊點快速降溫。但是冷卻速度過快又可能對陶瓷體結構的CHIP元件傷害，有可能會使件產生開裂，因此還要控制不要過快冷卻。自動焊錫機在焊錫過程中有時錫絲會卡?。河捎诤附訙囟仍O定過低，送錫速度太快，送錫針頭距離烙鐵頭太近，導致烙鐵頭前端的錫絲來不及融化，就容易造成卡錫絲的情況發(fā)生。另外對Sn鍋吹風會影響焊接溫度，因此還要考慮采用適當的冷卻手段。

　自動焊錫機是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構成為自動送錫機構和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

　　自動焊錫機是一種能夠代替手工焊接的設備。它是由多個機械手、送錫系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、烙鐵系統(tǒng)組成的高精密自動化設備。

　　自動焊錫機具有以下幾個特點：

　　1、通過微電腦控制機械手，可做到點焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規(guī)則形狀、自動清洗等人工很難做到的工藝。

　　2、通過微電腦控制送錫系統(tǒng)，可調節(jié)送錫線速度、送錫時間、定量定速地輸送錫線,真正意義上實現高自動化、人性化、易操作，讓企業(yè)省去大量培訓員工的成本。

　　3、智能控制，輸入焊錫程式設備自動執(zhí)行所需的焊錫動作，從而體現了設備的自動化程度高，并且實現智能化、可控性高的優(yōu)勢。

　工業(yè)生產當中許多電子元件和配件都會需要用到焊錫機來進行加工，所以采購機器的時候對于參數性能的要求比較高。而市場上不管是廠家還是系列的型號都比較多，所以需要了解其中的特性之后，才能區(qū)分和確定哪一個型號更適合。焊錫機器人只能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數，人工放置產品到夾治具，并放置夾治具到機臺固定，然后開動機器，焊錫機器人按照設定好的程序運作，完成焊接工作。而目前市場更偏向于化的趨勢，在設備的性能上也同樣的體現出了這些特點，可以通過設備的特征來了解這些功能上的優(yōu)勢，和傳統(tǒng)的設備相比，更具有使用價值。