注塑機械手的全部運動條件

　　1、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動作

　2、 當(dāng)扳把開關(guān)在“聯(lián)動”而且系統(tǒng)處于作業(yè)狀態(tài)時，制止按動除急停開關(guān)以外的任何按鈕。

　　3、系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開。

　　4、注塑機械手左右設(shè)有極限，當(dāng)機械手移動至左右極限時，機械手將間斷該方向的移動，只能向反方向移動。

　　5、注塑機械手的全部運動條件都要求機床宣布答應(yīng)進入信號，否則機械手將不能進行任何運動

工業(yè)機器人機械手的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機器人為完成各種運動的機械部件。系統(tǒng)由骨骼(桿件)和連接它們的關(guān)節(jié)(運動副)構(gòu)成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。大致特點如下：

(1)手部：又稱為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機器人機械手對目標(biāo)直接進行操作的部分，在手部可安裝專用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘(母)擰緊器等。

(2)腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。

(3)臂部：用以連接機身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動力關(guān)節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預(yù)定位置。

(4)機身：是工業(yè)機器人機械手的支撐部分，有固定式和移動式兩種。

智能三軸機械手具有操作方便

企業(yè)中為了節(jié)約人力開資以及進步企業(yè)的出產(chǎn)效率常常會使用主動化設(shè)備，三軸機械手是比較常用的，能夠應(yīng)用到多種主動化出產(chǎn)中，這與三軸機械手的長處是分不開的。在實踐中，主動化三軸機械手幾乎能夠在工業(yè)出產(chǎn)中的各行各業(yè)被很多廣泛應(yīng)用，現(xiàn)在智能三軸機械手具有操作方便，，工件質(zhì)量高等長處，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到出產(chǎn)廠家的青睞。