桁架機配件廠家介紹桁架機器人具有以下特點：

桁架機器人能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

管帶機支撐和桁架的連接方式

管帶機的支撐和桁架連接從產品外觀來看均是采用固定連接，管帶機設計新手可能看不出其中有所學問。但細心研究，可以發(fā)現(xiàn)一般的桁架和支撐并不是全部設置為固定連接，而是存在一些可以滑動的連接，因為桁架一般為鋼結構，所以根據(jù)支撐的材料不同其連接方式有所不同。

針對混凝土結構支撐，剛度大，其熱脹冷縮可延展性能弱，如果與安裝在其上端的桁架兩端均采用固定方式相連接，形成明顯的門行結構，當溫差較大時，產生的應力無法釋放，勢必會對支撐和鋼結構桁架產生附加影響力。如果桁架兩端的連接方式中有一端采用可在一個方向的滑動連接，這應力即可被釋放掉。

（1）施工順序

由于受現(xiàn)場條件的制約，桁架安裝采用從一側到另一側順序的施工方法。施工順序應滿足施工組織設計方案的要求，并嚴格遵照施工交底進行管理。

（2）桁架吊裝

桁架吊裝前應精準調整支座的平面位置和標高，調整完畢后按照圖紙要求焊接牢固。在支座表面測放出桁架定位軸線。

桁架整榀吊裝時采用兩點吊裝，為避免單榀桁架側向失穩(wěn)，吊裝時在桁架兩側距端頭各1/3的位置設置纜風繩，桁架就位后用纜風繩進行固定。

次桁架吊裝，主桁架吊裝前在次桁架對應節(jié)點位置測放出次桁架上下弦桿的控制邊線，并懸掛吊籃便于人員操作。相鄰兩榀主桁架吊裝完成后，立即吊裝之間的次桁架，使主次桁架形成穩(wěn)定的單元確保結構安全。經過分析，吊裝次桁架時吊車臂桿只能在兩榀主桁架之間，否則由于臂長不夠會造成臂桿和主桁架碰撞。