【智能機(jī)械手】【智能機(jī)械手臂】【機(jī)械手】

永康恒鷹自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司主導(dǎo)生產(chǎn):《銅.鋁.鐵.不銹鋼制品、五金產(chǎn)品、廚具、杯壺、垃圾桶》等《圓形、方形、異形》的割邊、切邊、卷邊、平口、沖孔、鉚釘、壓花、調(diào)平、拋光、滾筋、縮口、漲型、封口等產(chǎn)品的自動(dòng)化專用設(shè)備。

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機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。現(xiàn)在已經(jīng)不是半機(jī)械化發(fā)展的龍頭，他已經(jīng)不能適合現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的趨勢(shì)了。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。