日本納博特斯克(Nabtesco):世界減速器巨頭

日本納博特斯克(Nabtesco)：世界減速器巨頭

納博特斯克于2003年9月成立，實際上，它是由帝人精機和納博克這兩家日本公司強強合并組成。作為在工業(yè)機器人關節(jié)部分用精密減速器領域中的企業(yè)，Nabtesco(納博特斯克)占全球市場的60%份額。

日本帝人精機于1944年成立。1980年前后，帝人精機提出RV傳動理論，著手應用于機器人行業(yè)。1986年，帝人精機RV減速機正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功。納博克則是一家在1956年生產(chǎn)了日本個自動門的企業(yè)。

RV減速機傳動小斜齒輪磨損

RV減速機傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關。

　　立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失。

　　齒輪得不到應有的潤滑保護，啟動或運轉過程中得不到有效的潤滑導致機械磨損甚至損壞。

　　解決方法：RV減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。

　　立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，容易造成減速機發(fā)熱和漏油。

RV減速器用于大扭矩機器人腿、腰、肘三個關節(jié)

RV減速器用于大扭矩機器人腿、腰、肘三個關節(jié)。對于大負載的工業(yè)機器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對一些負荷較重，啟動頻繁，使用環(huán)境較差的減速機。RV減速器具有較高的疲勞強度、剛度和壽命，與諧波傳動不同，隨著使用時間的增加，運動精度會顯著降低，其缺點是重量大、尺寸大。

減速機的原理

　　蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達)的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了相對復雜的過定位結構，制造工藝和成本控制難度較大。在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器，構成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級和蝸齒級的組合，比純單級蝸輪減速機具有更高的效率。而且振動小、噪音低、能耗低。