優(yōu)勢：控制精度高

特點： 相對普通電機來說，他可以實現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進電機的角度和速度控制，無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉(zhuǎn)的情況，容易燒壞產(chǎn)品，即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。

步進電機配合驅(qū)動器使用，很多驅(qū)動器都支持細分功能，即實現(xiàn)很小的步進角，控制更精1確

根據(jù)以上特點，可確定它是否合你用!

1. 電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);

2. 電機停轉(zhuǎn)的時候具有較大的轉(zhuǎn)矩(當繞組激磁時);

3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性;

4. 優(yōu)1秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);

扭矩、轉(zhuǎn)速、電流/功率：

扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機以軸半徑臂長負載的扭力，

扭矩計算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—電機的額定轉(zhuǎn)速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。

步進電機所標稱其中參數(shù)--扭矩，是電機靜態(tài)時的較大扭力，這扭力參數(shù)值不代表在電機運行時不同轉(zhuǎn)速下可負載的扭矩，因為運行時功率不變下提高轉(zhuǎn)速，電機扭矩越低。因此在選購步進電機時，了解設(shè)備運行要求轉(zhuǎn)速和負載扭力計算對參數(shù)選擇。

開環(huán)步進電機驅(qū)動器的電流設(shè)置，是相對于步進電機額定電流而設(shè)置，驅(qū)動器電流設(shè)置對應(yīng)電機額定電流時，電機靜態(tài)扭力就是標稱其較大靜態(tài)扭力值。

步進電機和伺服電機的區(qū)別在于：

1、控制精度不同；步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精1確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。

3、低頻特性不同；比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。

4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。

四個維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格

扭矩：減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：減速機的減速比大致選擇電機額定轉(zhuǎn)速除以總輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要總輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

精度：減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是檔次高產(chǎn)品了。

規(guī)格：減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數(shù)參考所選品牌的說明，技術(shù)樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。4、絲桿電機屬精密部件，為了保證螺母的壽命，絲桿表面應(yīng)注意防顆粒灰塵。