相比諧波減速器，RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，還具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率髙、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、檢測(cè)設(shè)備、系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。

諧波減速器的性質(zhì)特點(diǎn)：

1）承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高

普通直齒圓柱漸開線齒輪，嚙合齒數(shù)只有1-2個(gè)，嚙合率通常只有2%-7%，而諧波齒輪嚙合率高達(dá)30%，故承載能力顯著高，齒距誤差，和累計(jì)齒距誤差，相對(duì)要小很多，大約是普通傳動(dòng)齒輪的1/4。但是相比于髙精度數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)軸來說，諧波減速器（角分級(jí)）還是不如角秒級(jí)，這是工業(yè)機(jī)器人定位精度落后于數(shù)控機(jī)床的主要原因。

2）傳動(dòng)比大

可以根據(jù)原理圖刻出來傳動(dòng)比大。

3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，傳動(dòng)平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)

諧波減速器零件少，只有三個(gè)，而且由于都是內(nèi)嚙合的，所以體積小，質(zhì)量小，重量也輕，嚙合齒多，沖擊小，所以壽命就長(zhǎng)。

減速機(jī)的安裝和調(diào)試

a.為保障減速機(jī)裝配精度，安裝時(shí)不必開機(jī)，不破壞密封填膠，可通過開啟視油蓋檢查或用煤油（柴油）侵洗齒輪表面防銹脂。

b.減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。

c.減速機(jī)應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固，底座調(diào)整墊片必須塹實(shí)（選用鋼墊）。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。

d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動(dòng)，如有松動(dòng)重新緊固。