遂昌綠葉機(jī)械有限公司是一家集設(shè)計(jì)、制造、維修于一體的專業(yè)翅片成型機(jī)企業(yè)。主營：【翅片成型機(jī)】、【自動放料機(jī)】、【伺服切斷機(jī)】。

啟動前，應(yīng)檢查并確認(rèn)切刀無裂紋，刀架螺栓緊固，防護(hù)罩牢靠。然后用手轉(zhuǎn)動皮帶輪，檢查齒輪嚙合間隙，調(diào)整切刀間隙。啟動后，應(yīng)先空運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查各傳動部分及軸承運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，方可作業(yè)。運(yùn)轉(zhuǎn)中，嚴(yán)禁用手直接清除切刀附近的斷頭和雜物。1、操作前，合格的工作人員都會先檢查是否有漏電，電源是否又使用正確，各部件之間是否有鏈接好。鋼筋擺動周圍和切刀周圍，不得停留非操作人員。

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影響伺服電機(jī)正常運(yùn)行的因素：

　　1.機(jī)械因素

　　機(jī)械問題相對而言比較常見，主要體現(xiàn)在設(shè)計(jì)、傳動方式、安裝、材質(zhì)、機(jī)械磨損等方面。

　　2.機(jī)械共振

　　機(jī)械共振問題對伺服的影響在于無法繼續(xù)提高伺服電機(jī)的響應(yīng)性，從而使設(shè)備整體運(yùn)行在比較低的響應(yīng)狀態(tài)。此類問題在同步帶傳動的機(jī)械中比較常見，另外長距離的滾珠絲桿有時也有此類情況。主要原因是同步帶的剛性偏低，共振頻率低，長距離的絲桿自身慣量較大，且多有變形情況，特別是在電機(jī)容量選擇偏小的情況下比較容易起振。一般,它內(nèi)部的制動器主要利用壓縮空氣的方式進(jìn)行傳動,在承受的負(fù)荷過大時,可以利用過載保護(hù)裝置進(jìn)行切斷。同時安裝時的裝配工藝高低和材質(zhì)的優(yōu)劣也會對機(jī)械的共振產(chǎn)生影響。

影響伺服電機(jī)正常運(yùn)行的因素

 1.機(jī)械抖動

　　機(jī)械抖動實(shí)質(zhì)也是機(jī)械的固有頻率問題，通常比較多地出現(xiàn)在單端固定的結(jié)構(gòu)中，特別是在加減速階段表現(xiàn)尤其明顯。低頻的抖動在加工件中會呈現(xiàn)出大波浪狀的形態(tài)，較高頻的抖動會有鋸齒狀的形態(tài)。

　2.機(jī)械內(nèi)應(yīng)力、外力等因素

　　由于機(jī)械材質(zhì)和安裝的差異，設(shè)備上各傳動軸的機(jī)械內(nèi)應(yīng)力、靜摩擦力等可能會不一致。如果設(shè)備中參與軌跡插補(bǔ)控制的兩軸中的某一軸的內(nèi)應(yīng)力或者靜摩擦力等更大，則會一定程度上消耗掉伺服的轉(zhuǎn)矩，造成此軸的加速變慢，從而導(dǎo)致加工輪廓變形。通常我們可以通過伺服驅(qū)動器反饋生成的波形曲線來觀察傳動軸的內(nèi)應(yīng)力問題。如果設(shè)備中參與軌跡插補(bǔ)控制的兩軸中的某一軸的內(nèi)應(yīng)力或者靜摩擦力等更大，則會一定程度上消耗掉伺服的轉(zhuǎn)矩，造成此軸的加速變慢，從而導(dǎo)致加工輪廓變形。