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發(fā)布時間:2021-08-05 11:42  
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咖啡機設計方案
這款咖啡機和傳統(tǒng)的咖啡機相比機操作更簡易,可實現(xiàn)精準控溫、一鍵沖泡。不需要自己控制溫度和水量,不用在手動進行研磨,省去了很多繁雜冗余的步驟。當我們有需要想喝咖啡的時候只需按動開始鍵,機器就會自動控制水溫水量以及萃取時間,自動沖泡??Х葯C不僅可以兼容多種咖啡口味,可搭配茶、各種口味的飲料、酸奶等飲品,滿足不同的口味喜好,為人們提供有品質(zhì)的服務。
車載激光雷達設計
研究了脈沖激光雷達測距原理及關鍵技術,并介紹了脈沖激光雷達測距系統(tǒng)的各個組成部分。中設計的回波接收電路是整個系統(tǒng)的關鍵部分之一,接收電路性能的好壞直接決定著測距效果的優(yōu)劣,這一部分主要包括光電轉換電路、脈沖信號放大電路、時刻鑒別電路等三部分組成。脈沖回波信號接收電路我們選用低噪聲,寬頻帶、高速跨阻放大器OPA657搭建前置放大電路;主放大部分選用帶寬較寬、低噪聲的電流反饋型電壓放大器AD8009來搭建,它是一款增益不隨帶寬變化的運放,對電路設計的各部分噪聲、帶寬等進行了詳細的理論分析并與我們的實驗數(shù)據(jù)進行對比,符合實驗要求。采用高精度的時間間隔測量芯片TDC-GP21來測量激光飛行時間。詳細的分析了目前常用的幾種時刻鑒別法的優(yōu)缺點。理論上提出了一種可以減小因回波信號幅度變化而引起時間漂移的時刻鑒別方法,同時理論上設計了一種可以消除電子元器件的固定的誤差大小的脈沖激光測距裝置。完成系統(tǒng)樣機的研制,對原理樣機的測試基本上符合我們預定的要求。
怎么設計車載激光雷達
無人駕駛是汽車發(fā)展的方向,包括Google,百度等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和奧迪,寶馬等傳統(tǒng)汽車生產(chǎn)商都在大力發(fā)展全自動或半自動的智能駕駛技術.無人駕駛技術中為基礎和重要的是環(huán)境感知技術,由于激光雷達具有方向性好,抗干擾強,精度高等特點,激光雷達是目前公認的為安全和的環(huán)境感知手段.但是目前市場上主流的車載導航型激光雷達,產(chǎn)品的成本都較高,所以對于低成本激光雷達的研究有非常重要的意義.本首先研究了車載激光雷達國內(nèi)外現(xiàn)狀,分析主流車載導航型激光雷達的性能指標和成本并進行對比,從中分析車載激光雷達提升性能和降低成本的關鍵點;然后根據(jù)導航型車載激光雷達的應用場景研究多線激光雷達的性能指標,提出一種多線激光雷達光機頂層方案;接著對于激光雷達中的測距光機部分進行參數(shù)設計和光學設計,分析測距模塊中降低成本的關鍵點并提出優(yōu)化方案;然后針對掃描光機部分進行研究,提出新型混合固態(tài)掃描方案,對于該方案的性能進行建模和分析。
咖啡機設計
使用矩形與鋼筆畫出咖啡機的基本輪廓,重點是上中下的結構,還有機器上面的按鈕的細節(jié),機器內(nèi)部的杯子的細節(jié)。
設置前景色為青綠色,我們用明暗不同的青綠色分別填充機器的上、中、下三個結構件,讓機器的凹凸結構呈現(xiàn)出來。用暗青綠色填充機器的下面結構件,部用淡青綠色填充。
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