磁場的電磁力的大小與磁感應強度、導體內(nèi)的電流、導體的長度以及電流與磁場方向間的夾角都有關系，在均勻磁場中，他們之間的關系可用以下公式表示為F=BILsinaθ：

上面的公式就是電磁力公式，式中各個參數(shù)分表代表的含義是：F：表示導體在磁場中所受的電磁力，單位（N）B：表示磁場的磁感應強度，單位（T，簡稱“特”）I：表示導體內(nèi)的電流，單位（A）L：表示磁場中的導體長度，單位（m）θ：表示磁感應強度方向與電流方向的夾角，θ念做“西塔”

提出過“焦耳－楞次定律”的物理學家海因里?！だ愦?，在通過大量的電磁感應實驗，總結出確定感應電動勢（也就是感應電流）方向的普遍規(guī)律。楞次定律指出：穿過閉合回路的磁通發(fā)生變化時，回路中就有感應電生，而感應電流的方向總是使它產(chǎn)生的磁場去阻礙閉合回路中原有的磁通的變化。楞次定律是判斷感應電動勢和電源電流方向的法則，應用楞次定律來判斷感應電流的方向，首先要明確原來磁場的方向，以及穿過閉合回路的磁通量是增加還是減少，然后根據(jù)楞次定律確定感應電流的磁場方向，用安倍右手螺旋定則來確定感應電流的方向。

伺服電動機廣泛運用于各種操控體系中，能將輸入的電壓信號改換為電機軸上的機械輸出量，拖動控元件，然后抵達操控意圖。

伺服電動機有直流和溝通之分；早的伺服電動機是通常的直流電動機，在操控精度不高的狀況下，才選用通常的直流電機做伺服電動機。如今的直流伺服電動機從構造上講,便是小功率的直流電動機,其勵磁多選用電樞操控和磁場操控,但通常選用電樞操控。

除了在數(shù)控機床上的運用，步進電機也可以用在別的的機械上，比方作為主動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達，也可以運用在打印機和繪圖儀中。

此外，步進電動機也存在很多缺點；因為步進電機存在空載主張頻率，所以步進電機可以低速正常作業(yè)，但若高于必定速度時就無法主張，并伴有尖利的嘯叫聲；紛歧樣廠家的細分驅(qū)動器精度或許紛歧樣很大，細分數(shù)越大精度越難操控；而且，步進電機低速翻滾時有較大的振蕩和噪聲。