隨著機(jī)械化、信息化的不斷發(fā)展,精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)愈發(fā)重要,機(jī)插面積的統(tǒng)計(jì)具有十分重要的意義,加上地方農(nóng)機(jī)部門政策扶持,插秧機(jī)配備GPS定位系統(tǒng)越來越普遍,通過定位信息和面積數(shù)據(jù)可以有效解決農(nóng)機(jī)跨區(qū)、作業(yè)補(bǔ)貼等問題,便于農(nóng)機(jī)作業(yè)信息化管理。本文研究并設(shè)計(jì)基于GPS定位技術(shù)、嵌入式微控制器、GPRS數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和傳感器技術(shù)的GPS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),開發(fā)便于實(shí)時(shí)查看插秧機(jī)作業(yè)信息的數(shù)據(jù)處理與遠(yuǎn)程訪問系統(tǒng)。用戶為了對插秧面積能夠進(jìn)行監(jiān)控，現(xiàn)有的監(jiān)測裝置通常采用米尺的方式憑借經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行測量。

        系統(tǒng)在插秧機(jī)工作中時(shí),根據(jù)GSM模塊瀏覽上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,完成下位機(jī)與上位機(jī)的無線通訊聯(lián)接,將精準(zhǔn)定位信息內(nèi)容根據(jù)TCP方法傳輸?shù)缴衔粰C(jī)后臺管理開展解決剖析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,該系統(tǒng)能對插秧機(jī)作業(yè)情況開展全自動認(rèn)知,并能即時(shí)顯示信息機(jī)插面積和插秧機(jī)作業(yè)運(yùn)動軌跡,完成遠(yuǎn)程控制檢測,系統(tǒng)測量相對偏差可做到1.2%上下,能為即時(shí)測量插秧機(jī)作業(yè)面積出示根據(jù)。系統(tǒng)在插秧機(jī)工作時(shí),通過GSM模塊訪問上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,實(shí)現(xiàn)下位機(jī)與上位機(jī)的無線接,插秧機(jī)監(jiān)測儀的遠(yuǎn)程監(jiān)測設(shè)備，其特點(diǎn)取決于，包含：車截遠(yuǎn)程監(jiān)測終端設(shè)備。

      應(yīng)用等寬測量優(yōu)化算法,融合集成化GPS導(dǎo)航定位技術(shù),根據(jù)GSM模塊瀏覽上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,完成下位機(jī)與上位機(jī)的無線通訊 聯(lián)接,將精準(zhǔn)定位信息根據(jù)TCP方法傳輸?shù)缴衔粰C(jī)后臺管理開展解決剖析.插秧機(jī)實(shí)際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過的面積,插秧機(jī)作業(yè)過程中在轉(zhuǎn)向時(shí)是不需要進(jìn)行插秧的,此時(shí)秧箱是升起的,分插機(jī)構(gòu)傳動軸不轉(zhuǎn)動。中國的乘坐自走式機(jī)動插秧機(jī)多采用前面一個(gè)驅(qū)動輪、后面為整體式船板的獨(dú)輪驅(qū)動方式，陸地運(yùn)輸時(shí)加裝2個(gè)尾輪，具有結(jié)構(gòu)簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點(diǎn)。

      插秧機(jī)監(jiān)測的出現(xiàn)，對于提高水稻的插秧效率起到了關(guān)鍵性的作用，同時(shí)也大大減輕了人的體力勞動?，F(xiàn)有插秧機(jī)上的車輪可以在稻田中行走無阻，但是在硬化的水泥地或?yàn)r青地面上卻不能高速行走。此外，插秧機(jī)上用于暫時(shí)放置秧苗的秧苗臺相對機(jī)架是固定的、不可伸縮，在非插秧的季節(jié)，現(xiàn)有插秧機(jī)上的秧苗臺不利于插秧機(jī)的放置。試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能對插秧機(jī)作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行自動感知,并能實(shí)時(shí)顯示機(jī)插面積和插秧機(jī)作業(yè)軌跡,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測,系統(tǒng)測量相對誤差可達(dá)到1。